[發明專利]一種通過脈寬調制控制電機轉速和轉向的系統在審
| 申請號: | 201810958025.0 | 申請日: | 2018-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN110896293A | 公開(公告)日: | 2020-03-20 |
| 發明(設計)人: | 盧薪;楊劍鋒 | 申請(專利權)人: | 北京航天長峰科技工業集團有限公司 |
| 主分類號: | H02P7/29 | 分類號: | H02P7/29;H02P7/03 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100854*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 通過 脈寬調制 控制 電機 轉速 轉向 系統 | ||
1.一種通過脈寬調制控制電機轉速和轉向的系統,其特征在于,包括:
(1)電機調速模塊:基于脈寬調制,通過調節供電電樞兩端電壓U的大小,從而控制電機的轉速;由單片機輸出不同大小的電壓,經過控制電路,改變電機兩端電壓大小,最終調節轉速;
(2)驅動電路模塊:采用四個場效應管接在電機兩端,改變場效應管的通斷,使得電機反向或正向轉動,同時添加四個二極管,防止電機停止時產生的反向電動勢對電路造成影響,穩定電路電壓;
(3)電機測速模塊:電機的測速部分采用霍爾元器件,電機啟動時帶動扇葉上的兩個磁鐵轉動,改變了霍爾元器件在一段時間內磁通大小,同時將其轉換成電信號發送到單片機,由單片機內的程序計算電機單位時間內的轉速;
(4)開關電路模塊:由五個四腳輕觸開關組成,一端接地,另一端接單片機P1.0到P1.4端口,分別負責電機的正向、反向、加速、減速以及電機開關;
(5)轉速顯示模塊:單片機將計算后的速度數值傳到LCD顯示器顯示電機實時轉速。
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