[發明專利]交叉滾子軸承

有效

• 申請號: 201810957894.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109424635B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 奈良嗣由;佐佐木都至;松井雅士;中西亮太
• 申請（專利權）人: 日本東晟株式會社
• 主分類號: F16C19/36
• 分類號: F16C19/36;F16C33/58;F16C33/30
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇

本發明提供一種該交叉滾子軸承，在外圈和內圈分別設置安裝部，使軸承在徑向上構成薄型，實現了輕量化。該交叉滾子軸承具有外圈和內圈，并且在內外圈之間的軌道路徑中安裝滾子和間隔件。外圈具有與軌道面在軸向上隔開的安裝部，內圈具有與軌道面在軸向上隔開的安裝部。外圈的外周面形成于一個圓筒面，內圈的內周面形成于一個圓筒面。外圈的安裝部相對于內圈的內周面在徑向上向內不凸出，內圈的安裝部相對于外圈的外周面在徑向上向外不凸出，由此可以使徑向的壁厚變薄，可以實現輕量化。

技術領域

本發明涉及一種交叉滾子軸承，例如，由外圈、內圈和滾動體構成，在外圈和內圈上分別設置了用于安裝配合部件的安裝部，使外圈與內圈的總壁厚盡可能地形成薄壁而薄型化。

背景技術

近年來，交叉滾子軸承組裝使用于工業用機器人、機床、醫療設備、光學設備等的回旋部和擺動部中，并根據不同用途將各種形式和尺寸的交叉滾子軸承商品化，尤其是薄壁化的交叉滾子軸承有助于機械裝置的小型化和輕量化。

例如，根據本申請人的超薄型交叉滾子軸承用于工業用機器人、光學設備、醫療設備等。在該超薄型交叉滾子軸承中，通過使外圈和內圈形成超薄壁，可實現整體的小型化和輕量化。在該超薄型交叉滾子軸承中，使配置在滾子間的間隔件形成為圓柱狀，從而使滾子保持準確地姿勢，可使軸承本身盡可能地小型化和輕量化，并確保潤滑。上述交叉滾子軸承由外圈、內圈、置于外圈和內圈之間的滾子以及配置于滾子間的間隔件構成(例如，參照日本特開2009-287587號公報)。

另外，已知一種使用于工業用機器人的關節部等的中空致動器。作為設置于該中空致動器中的滾動軸承，公開了在內圈和外圈均設置了螺紋孔的滾動軸承。在該滾動軸承中，在外圈的一端側安裝了超聲波電機，在內圈的另一側安裝了輸出板，從而防止由超聲波電機產生的磨耗粉末進入到滾動軸承中(例如，參照日本特開2016-19447號公報)。

已知一種用于可自由旋轉地支撐各種設備/裝置的旋轉軸的交叉滾子軸承。該交叉滾子軸承具有內圈以及分割為兩部分的外圈。在該交叉滾子軸承中，為了便于使分割為兩部分的外圈對位，在外圈組成部件的接合面上設置了套筒部，在使滾子置于內圈和外圈之間的狀態下，通過螺栓將分割的外圈緊固(例如，參照日本實開平04-78328號公報)。

然而，由于在上述超薄型交叉滾子軸承中未設置安裝用螺紋孔，因此在安裝交叉滾子軸承時，需要殼體、壓板等其他部件，存在安裝繁瑣的問題。另外，在上述滾動軸承中，雖然在外圈和內圈上設置了安裝用螺紋孔，但由于外圈和內圈上的螺紋孔在滾動軸承的徑向上重疊，因此存在滾動軸承變厚與螺紋孔相當的尺寸的問題。另外，在外圈和內圈上不設置螺紋孔的情況下，因使用額外的保持件而導致安裝作業變得繁瑣，另外，由于保持件的螺紋孔在滾動軸承的徑向上重疊，因此存在整體變厚的問題。另外，在上述交叉滾子軸承中，在分割的外圈的外周面上分別形成法蘭，并將螺釘緊固于法蘭的螺紋孔內來固定分割外圈，因此存在交叉滾子軸承變厚與法蘭相當的尺寸的問題。于是，本發明的課題在于，關于交叉滾子軸承，為了分別設置外圈和內圈的安裝部，并在徑向上構成薄壁，需要使外圈和內圈構成何種結構，換句話說，如何在外圈和內圈上設置作為配合部件安裝部的安裝孔，而不用改變外圈和內圈的以往的徑向尺寸。

發明內容

本發明的目的在于解決上述課題，提供一種交叉滾子軸承，可以在外圈和內圈分別設置形成有安裝螺紋孔的安裝部，而不改變外圈和內圈的徑向尺寸，可以在外圈和內圈中的至少一個形成用于檢測在軌道路徑中滾動的滾子和間隔件的切口部，由此可發現忘記裝入在軌道路徑中滾動的滾子和間隔件等，通過使滾子旋轉能夠確認滾子的總數，此外，若將該切口部形成于在外圈和內圈中的至少一個形成的裝配孔的區域，則可以通過該切口部取下堵塞裝配孔的蓋。