[發(fā)明專利]一種濕式自動排料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810957807.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108861526A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余彪;趙永青
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山金海格電子有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發(fā)明公開了一種濕式自動排料裝置，用于對小零件按照指定角度進(jìn)行排料，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的排料道、水槽和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水槽用于放置待排料的物料產(chǎn)品和清水，所述排料道在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在水槽內(nèi)的水中上下運(yùn)動，使水槽中的物料產(chǎn)品在水中進(jìn)行排料,物料產(chǎn)品按指定角度排列在排料道上后，通過推料塊將物料產(chǎn)品推出排料道。該濕式自動排料裝置，適合一些外觀面要求比較高的產(chǎn)品，產(chǎn)品在水中排布，受水的浮力可防止產(chǎn)品之間磕碰、刮劃傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化系統(tǒng)，特別是一種濕式自動排料裝置。

背景技術(shù)

目前，機(jī)械零件產(chǎn)品加工過程中，最后成品需要進(jìn)行擺盤。目前行業(yè)內(nèi)全自動機(jī)加工成型的小型零件的作業(yè)技術(shù)已經(jīng)十分成熟，但是成型產(chǎn)品的收集和擺盤，目前一般采用傳統(tǒng)振動盤方式排布產(chǎn)品，然而使用這種方式排料擺盤，產(chǎn)品表面易發(fā)生之間磕碰、刮劃傷。因此需要設(shè)計(jì)一種能有效防止產(chǎn)品在排布過程中被磕碰、劃傷的自動排料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：提供了一種自動排料裝置，利用水的浮力，讓產(chǎn)品在水中進(jìn)行排料，能有效防止產(chǎn)品在排布過程中被磕碰、劃傷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種濕式自動排料裝置，用于對小零件按照指定角度進(jìn)行排料，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的排料道、水槽和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水槽用于放置待排料的物料產(chǎn)品和清水，所述排料道在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在水槽內(nèi)的水中上下運(yùn)動，使水槽中的物料產(chǎn)品在水中進(jìn)行排料, 物料產(chǎn)品按指定角度排列在排料道上后，通過推料塊將物料產(chǎn)品推出排料道。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括依次傳動連接的電機(jī)、同步帶、同步輪、傳動轉(zhuǎn)軸、偏心凸輪滾子、擺桿、旋轉(zhuǎn)移動副和上下插片，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動上下插片在垂直方向上下移動，上下插片的上端部與所述排料道的下端面固定連接，進(jìn)而帶動排料道在水槽內(nèi)的水中上下運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述擺桿垂直設(shè)置，且與偏心凸輪滾子固定連接；所述旋轉(zhuǎn)移動副水平設(shè)置，且其中部與擺桿固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)移動副的側(cè)方開設(shè)有滑槽，所述機(jī)架上設(shè)置有與滑槽相匹配的滑軌，該滑軌垂直設(shè)置，用于通過滑槽引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)移動副在垂直方向上移動。

優(yōu)選的，所述滑軌和與之相匹配的滑槽有兩副，分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)移動副兩端。

優(yōu)選的，所述水槽的橫截面呈左右對稱的V形；所述排料道呈水平狀且位于所述水槽中部；所述上下插片穿透水槽底部，與旋轉(zhuǎn)移動副固定連接。

優(yōu)選的，所述水槽的底部呈90°角。

優(yōu)選的，所述排料道向下移動的極限位置為水槽的內(nèi)腔底部。

優(yōu)選的，所述排料道的上端部開設(shè)有與物料產(chǎn)品相匹配的仿形凹槽，所述推料塊的下端部設(shè)有與仿形凹槽間隙配合的凸塊；所述推料塊通過氣缸驅(qū)動，且所述推料塊的側(cè)方固連有一個(gè)推料滑槽，機(jī)架上固設(shè)有與推料滑槽相匹配的推料滑軌，用于引導(dǎo)推料塊的移動方向；所述推料滑軌與排料道相互平行。

優(yōu)選的，所述水槽設(shè)置有用于添加物料產(chǎn)品的加料口、用于加水的加水管和用于排水的排水管。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該濕式自動排料裝置，適合一些外觀面要求比較高的產(chǎn)品，產(chǎn)品在水中排布，受水的浮力可防止產(chǎn)品之間磕碰、刮劃傷；該設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，可實(shí)現(xiàn)快速自動排料，適合推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的濕式自動排料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的濕式自動排料裝置的平體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處放大示意圖；