[發明專利]舞臺設備防傾倒操縱平臺

有效

• 申請號: 201810957659.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109272490B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 豐華;陳軼
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/20;G06T5/50;G06T5/00;A63J1/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

1.一種舞臺設備防傾倒操縱平臺，其特征在于，所述平臺包括：

升降臺機構，包括減速器、滑輪、結構鋼架、鋼絲繩、翻板吊桿、導向輪、面光燈和翻轉板，所述減速器和所述滑輪通過所述鋼絲繩連接，所述面光燈設置在所述翻轉板的上方，所述翻轉板設置在舞臺的臺面上；

點陣攝像設備，對舞臺上的升降臺機構進行拍攝，以獲得并輸出現場拍攝圖像；

分塊處理設備，與所述點陣攝像設備連接，用于接收所述現場拍攝圖像，并基于所述現場拍攝圖像的分辨率對所述現場拍攝圖像進行分塊，以獲得對應的多個分塊區域；

虛化分析設備，與所述分塊處理設備連接，用于接收所述多個分塊區域，提取每一個分塊區域的各個像素點像素值的均值作為所述分塊區域對應的區域像素值，確定各個分塊區域的各個區域像素值的均方差，當所述均方差超限時，發出未虛化控制信號，當所述均方差未超限時，發出虛化控制信號；

實時處理設備，與所述點陣攝像設備連接，用于接收所述現場拍攝圖像，確定所述現場拍攝圖像的模糊程度，并基于所述現場拍攝圖像的模糊程度對所述現場拍攝圖像進行分塊處理，以獲得大小相同的多個圖像分塊；

其中，所述現場拍攝圖像的模糊程度越小，對所述現場拍攝圖像進行分塊處理獲得的圖像分塊的數量越多；

閾值解析設備，與所述實時處理設備連接，用于接收所述多個圖像分塊，對每一個圖像分塊執行以下處理：基于OTSU算法獲取所述圖像分塊的二值化閾值，基于OTSU算法獲取所述圖像分塊鄰域的各個圖像分塊的各個二值化閾值，基于述圖像分塊鄰域的各個圖像分塊的各個二值化閾值對所述圖像分塊的二值化閾值進行調整以獲得所述圖像分塊的調整后閾值，并輸出所述圖像分塊的調整后閾值；

二值化處理設備，與所述閾值解析設備連接，用于接收所述多個圖像分塊以及每一個圖像分塊對應的調整后閾值，基于每一個圖像分塊對應的調整后閾值對所述圖像分塊進行二值化處理以獲得二值化分塊，并輸出各個圖像分塊分別對應的各個二值化分塊；

合并處理設備，與所述二值化處理設備連接，用于接收所述各個二值化分塊，將所述各個二值化分塊進行合并，對合并后的圖像進行邊緣融合以獲得融合的圖像，并作為二值化圖像輸出；

對比度測量設備，與所述合并處理設備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像進行對比度測量，以獲得并輸出所述二值化圖像對應的實時對比度；

頻段提取設備，與所述對比度測量設備連接，用于接收所述實時對比度，并基于所述實時對比度確定對應的所述二值化圖像中的高頻分布頻段，以作為目標頻段輸出；

高通濾波設備，分別與所述頻段提取設備和所述對比度測量設備連接，用于接收所述目標頻段和所述二值化圖像，對所述二值化圖像執行基于所述目標頻段的高通濾波處理，以獲得對應的高通濾波圖像，并輸出所述高通濾波圖像；所述高通濾波設備還用于將所述二值化圖像逐像素減去所述高通濾波圖像，以獲得并輸出差值處理圖像；

特征加強設備，與所述高通濾波設備連接，用于接收所述高通濾波圖像和所述差值處理圖像，并對所述高通濾波圖像進行特征加強處理，以獲得并輸出對應的特征加強圖像，還用于將所述特征加強圖像與所述差值處理圖像逐像素相加，以獲得并輸出銳化處理圖像；

升降臺識別設備，與所述特征加強設備連接，用于接收所述銳化處理圖像，對基于預設升降臺外形從所述銳化處理圖像中檢測出升降臺對象，并從所述銳化處理圖像中分割出只包括所述升降臺對象的升降臺圖案，將所述升降臺圖案與所述預設升降臺外形進行形狀對比，以確定所述升降臺圖案對應的升降臺傾斜角；

語音報警設備，與所述升降臺識別設備連接，用于接收所述升降臺傾斜角，并在所述升降臺傾斜角處于預設危險角度范圍時，發出傾斜警示語音信號，以及在所述升降臺傾斜角未處于預設危險角度范圍時，發出角度可靠語音信號。

2.如權利要求1所述的舞臺設備防傾倒操縱平臺，其特征在于：

所述預設升降臺外形為所述升降臺機構保持垂直90度時被預先拍攝的圖像。

3.如權利要求2所述的舞臺設備防傾倒操縱平臺，其特征在于：

在所述閾值解析設備中，基于所述圖像分塊鄰域的各個圖像分塊的各個二值化閾值對所述圖像分塊的二值化閾值進行調整以獲得所述圖像分塊的調整后閾值包括：所述圖像分塊鄰域圖像分塊與所述圖像分塊的匹配度越高，則所述圖像分塊鄰域圖像分塊對所述圖像分塊的二值化閾值的影響程度越大。