[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810957602.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109101646B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建輝;于志闖;徐延遲;陳瑞軍;肖可偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京深瞐科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/583
• 分類號(hào): G06F16/583;G06F16/783;G06T7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，方法應(yīng)用于包含圖像采集設(shè)備的邊緣端，所述方法包括：

獲取所述圖像采集設(shè)備采集的所在區(qū)域內(nèi)的視頻流；

提取所述視頻流每個(gè)單幀圖像中的物體特征，得到特征圖；

對(duì)于每個(gè)所述特征圖，利用預(yù)設(shè)分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定與所述特征圖對(duì)應(yīng)的單幀圖像中每個(gè)物體的矩形物體框圖、物體類別和類別置信度；

追蹤多個(gè)所述單幀圖像中的物體，根據(jù)多個(gè)所述單幀圖像中每個(gè)物體的所述矩形物體框圖，確定每個(gè)物體的最優(yōu)圖像；

發(fā)送每個(gè)物體的所述最優(yōu)圖像給服務(wù)器；

所述追蹤多個(gè)所述單幀圖像中的物體，根據(jù)多個(gè)所述單幀圖像中每個(gè)物體的所述矩形物體框圖，確定每個(gè)物體的最優(yōu)圖像，包括：

在任意相鄰的兩個(gè)所述單幀圖像中，為不同所述單幀圖像中的同一個(gè)物體設(shè)置相同的編號(hào)；

在多個(gè)所述單幀圖像中分別提取具有相同編號(hào)的物體的所述矩形物體框圖，得到與所述編號(hào)對(duì)應(yīng)的矩形物體框圖集合；

針對(duì)每個(gè)所述矩形物體框圖集合，對(duì)所述矩形物體框圖集合中的矩形物體框圖進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估，得到滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量要求的所述最優(yōu)圖像；

所述利用預(yù)設(shè)分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定與所述特征圖對(duì)應(yīng)的單幀圖像中每個(gè)物體的矩形物體框圖，包括：

生成與所述預(yù)設(shè)分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的特征表達(dá)函數(shù)；

采用滑動(dòng)窗的方式獲取所述特征圖的每個(gè)像素點(diǎn)上的像素值；

對(duì)于每個(gè)所述像素點(diǎn)，將所述像素值代入所述特征表達(dá)函數(shù)，得到物體在所述單幀圖像中的四點(diǎn)坐標(biāo)位置；

根據(jù)所述四點(diǎn)坐標(biāo)位置生成所述矩形物體框圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述四點(diǎn)坐標(biāo)位置包括：第一分坐標(biāo)、第二分坐標(biāo)、第三分坐標(biāo)和第四分坐標(biāo)，其中，所述第一分坐標(biāo)和所述第二分坐標(biāo)在同一水平線上，所述第三分坐標(biāo)和所述第四分坐標(biāo)在同一水平線上，所述第一分坐標(biāo)和所述第三分坐標(biāo)在同一垂直線上，所述第二分坐標(biāo)和所述第四分坐標(biāo)在同一垂直線上，所述根據(jù)所述四點(diǎn)坐標(biāo)位置生成所述矩形物體框圖，包括：

將所述第一分坐標(biāo)上的點(diǎn)分別與所述第二分坐標(biāo)上的點(diǎn)和所述第三分坐標(biāo)上的點(diǎn)連接；

將所述第四分坐標(biāo)的點(diǎn)分別與所述第二分坐標(biāo)上的點(diǎn)和所述第三分坐標(biāo)上的點(diǎn)連接；

得到所述矩形物體框圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述在任意相鄰的兩個(gè)所述單幀圖像中，為不同所述單幀圖像中的同一個(gè)物體設(shè)置相同的編號(hào)，包括：

在任意相鄰的兩個(gè)所述單幀圖像中，對(duì)于前一個(gè)單幀圖像中的每個(gè)物體，獲取物體的編號(hào)和所述矩形物體框圖，將獲取到的編號(hào)確定為第一編號(hào)，將獲取到的所述矩形物體框圖確定為第一矩形物體框圖；

對(duì)于后一個(gè)單幀圖像中的每個(gè)物體，獲取物體的所述矩形物體框圖，將獲取的所述矩形物體框圖確定為第二矩形物體框圖；

分別確定所述第一矩形物體框圖和多個(gè)所述第二矩形物體框圖的重疊空間；

判斷取值最大的重疊空間是否超過(guò)預(yù)設(shè)重疊閾值；

若取值最大的重疊空間超過(guò)所述預(yù)設(shè)重疊閾值，則確定與取值最大的重疊空間對(duì)應(yīng)的第二矩形物體框圖為目標(biāo)矩形物體框圖；

將所述第一編號(hào)設(shè)置為與所述目標(biāo)矩形物體框圖對(duì)應(yīng)的物體的編號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述針對(duì)每個(gè)所述矩形物體框圖集合，對(duì)所述矩形物體框圖集合中的矩形物體框圖進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估，得到滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量要求的所述最優(yōu)圖像，包括：

獲取每個(gè)所述矩形物體框圖的圖像尺寸、圖像清晰度和圖像成像角度；

對(duì)于每個(gè)所述矩形物體框圖，將所述圖像尺寸乘以預(yù)設(shè)圖像尺寸權(quán)重，計(jì)算得到圖像尺寸分量；

將所述圖像清晰度乘以預(yù)設(shè)圖像清晰度權(quán)重，計(jì)算得到圖像清晰度分量；

將所述圖像成像角度乘以預(yù)設(shè)圖像成像角度權(quán)重，計(jì)算得到圖像成像角度分量；

將所述圖像尺寸分量、所述圖像清晰度分量和所述圖像成像角度分量相加，計(jì)算得到圖像質(zhì)量值；

確定與取值最大的圖像質(zhì)量值對(duì)應(yīng)的矩形物體框圖為所述最優(yōu)圖像。