[發(fā)明專利]一種單爪玻璃吸盤自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810957490.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108994612B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 黃琦
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖市偌俬電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種單爪玻璃吸盤自動裝配機，其特征在于：包括工作臺（1）、傳送帶（2）、底座組裝裝置、蓋體組裝裝置（4）、蓋片組裝裝置（5）、壓扣組裝裝置（6）和螺釘組裝裝置（7），所述工作臺（1）包括有左導向臺（9）和右導向臺（10），傳送帶（2）設置在左導向臺（9）和右導向臺（10）之間的位置，傳送帶（2）上均勻設有多個治具裝置（11），左導向臺（9）上還均勻設有多個定位裝置（12），底座組裝裝置包括有底座上料組件（3）和底座運送組件（8），底座上料組件（3）設置在工作臺（1）上，底座運送組件（8）、蓋體組裝裝置（4）、壓扣組裝裝置（6）和螺釘組裝裝置（7）依次設置在傳送帶（2）的側(cè)部，蓋片組裝裝置（5）設置在蓋體組裝裝置（4）的側(cè)部，所述蓋片組裝裝置（5）和壓扣組裝裝置（6）之間還設有定型裝置（13），所述治具裝置（11）包括有固定塊（14）和治具塊（15），固定塊（14）設置在傳送帶（2）中間位置，治具塊（15）設置在固定塊（14）上，所述治具塊（15）上還設有放置底座的圓形的治具槽（16），固定塊（14）位于定位裝置（12）一側(cè)還設有多個固定孔（17），所述定位裝置（12）包括有設置在左導向臺（9）上第一安裝板（18）、安裝桿（19）、定位氣缸（20）、定位銷（21）和感應器（22），定位氣缸（20）水平安裝在第一安裝板（18）上，并且定位氣缸（20）的輸出端向傳送帶（2）方向設置，定位銷（21）與定位氣缸（20）的輸出端固定連接，安裝桿（19）設置在第一安裝板（18）的側(cè)部，感應器（22）固定安裝在安裝桿（19）上，所述底座上料組件（3）包括有底座上料軌道（23）、底座上料框（24）和底座上料氣缸（25），所述底座上料軌道（23）固定設置在右導向臺（10）上，底座上料框（24）設置在底座上料軌道（23）的末端，底座上料氣缸（25）水平安裝在底座上料軌道（23）末端遠離底座上料框（24）的一側(cè)，所述底座運送組件（8）包括有第一龍門架（26）、第一電動絲桿滑臺（27）、第一氣缸（28）和第一氣爪（29），所述第一龍門架（26）設置在工作臺（1）上，第一電動絲桿滑臺（27）水平安裝在第一龍門架（26）的頂端，第一氣缸（28）豎直設置在第一電動絲桿滑臺（27）的滑塊上，并且第一氣缸（28）的輸出端向下設置，第一氣爪（29）與第一氣缸（28）的輸出端固定連接，所述第一龍門架（26）上還設有一個限制第一電動絲桿滑臺（27）滑動的限位塊（30），所述蓋體組裝裝置（4）包括有蓋體上料軌道（31）、倒“L”型的第一支撐桿（32）、第二電動絲桿滑臺（33）、第二氣缸（34）和第二氣爪（35），蓋體上料軌道（31）設置在工作臺（1）上，第一支撐桿（32）設置在蓋體上料軌道（31）的側(cè)部，第二電動絲桿滑臺（33）水平安裝在第一支撐桿（32）的頂端，第二氣缸（34）豎直設置在第二電動絲桿滑臺（33）的滑塊上，并且第二氣缸（34）的輸出端向下設置，第二氣爪（35）與第二氣缸（34）的輸出端固定連接，所述蓋片組裝裝置（5）包括有旋轉(zhuǎn)氣缸（36）、第三電動絲桿滑臺（37）、蓋片上料軌道（38）、固定板（39）和多個第一吸盤（40），蓋片上料軌道（38）設置在工作臺（1）的側(cè)部，旋轉(zhuǎn)氣缸（36）豎直設置在左導向臺（9）上，并且旋轉(zhuǎn)氣缸（36）的輸出端向上設置，第三電動絲桿滑臺（37）水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸（36）的輸出端上，固定板（39）水平安裝在第三電動絲桿滑臺（37）的滑塊上，吸盤均安裝在固定板（39）的末端，所述定型裝置（13）包括有倒“L”型的第二支撐桿（41）和定型擋板（42），所述第二支撐桿（41）設置在左導向臺（9）上，定型擋板（42）豎直設置在第二支撐桿（41）的末端，所述壓扣組裝裝置（6）包括有壓扣上料軌道（43）、壓扣上料氣缸（44）、壓扣上料框（45）和壓緊氣缸（46），所述壓扣上料軌道（43）設置在工作臺（1）上方，壓扣上料框（45）設置在壓扣上料軌道（43）的末端，壓扣上料氣缸（44）水平安裝在壓扣上料軌道（43）末端遠離壓扣上料框（45）一側(cè)的位置，壓緊氣缸（46）水平設置在壓扣上料框（45）遠離傳送帶（2）的一側(cè)，所述壓扣上料框（45）靠近傳送帶（2）一側(cè)還設有一個上料口，所述右導向臺（10）上位于壓扣組裝裝置（6）一側(cè)還設有一個限位裝置（47），所述限位裝置（47）包括有第四電動絲桿滑臺（48）、第三支撐桿（49）和限位桿（50），所述第四電動絲桿滑臺（48）設置在右導向臺（10）上，第三支撐桿（49）豎直設置在第四電動絲桿滑臺（48）的滑塊上，限位桿（50）水平設置在第三支撐桿（49）的頂端，所述螺釘組裝裝置（7）包括有螺釘上料管（51）、螺釘上料氣缸（52）和頂柱（53），所述螺釘上料管（51）設置在壓扣上料框（45）的側(cè)部，螺釘上料管（51）的底部還設有一個出孔（54），螺釘上料氣缸（52）安裝在螺釘上料管（51）的側(cè)部，頂柱（53）與螺釘上料氣缸（52）的輸出端固定連接，并且頂柱（53）與出孔（54）滑動連接，底座逐一的排列在的底座上料軌道中，達到底座上料軌道末端的底座由底座上料氣缸推入底座上料框內(nèi)，等待底座運送組件抓取，底座運送組件的第一氣爪將處于底座上料框中底座抓取運送至治具裝置的治具槽內(nèi)，限位塊用于限制底座運送組件的運動，保證底座放置位置的準確性，蓋體組裝裝置將處于蓋體上料軌道中的蓋體抓取運送至治具裝置上的底座上，并且將二者對齊裝配，蓋片組裝裝置上設置的吸盤將蓋片吸住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，固定板在第三電動絲桿滑臺上運動至固定位置，此時蓋片處于底座和蓋體連接處的正上方，然后吸盤將蓋片放下，完成蓋片的組裝，定型擋板的作用是將蓋體上的把手定型為固定的姿態(tài)，把手位置偏移的都被定型擋板擋住，改變姿態(tài)后進入下一道工序，首先限位裝置移動至治具裝置的側(cè)部，然后壓扣組裝裝置將處于壓扣上料框內(nèi)的壓扣壓住直至壓扣的另一端抵住限位裝置，當壓扣與蓋體貼合完畢后，螺釘組裝裝置的螺釘上料氣缸將處于螺釘上料管最下端的螺釘頂入底座和壓扣的連接孔內(nèi)，完成裝配。