[發(fā)明專利]激光雷達(dá)防爆裝置

在審

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• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109031246A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘玉春;黃鴻;陳劍蕭;宓旭東;陶熠昆;萬文靜
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)防爆裝置，包括用于罩設(shè)在激光雷達(dá)外側(cè)以防爆的玻璃罩，玻璃罩為能夠透光的石英玻璃罩。在爆炸性氣體環(huán)境中，采用能夠防爆的玻璃罩罩住激光雷達(dá)，以隔爆的方式對激光雷達(dá)進(jìn)行防爆，無需改變激光雷達(dá)本身的結(jié)構(gòu)，使用方便，防爆效果較好，可以使激光雷達(dá)在該環(huán)境下安全應(yīng)用。同時，由于玻璃罩是透光的，激光雷達(dá)的光線可射出，可保證激光雷達(dá)的正常使用。另外，將玻璃罩設(shè)置為石英玻璃罩，石英玻璃具有極低的熱膨脹系數(shù)、較高的耐熱性、極好的化學(xué)穩(wěn)定性、優(yōu)良的電絕緣性、低而穩(wěn)定的超聲延遲性能、最佳的透紫外光譜性能以及透可見光及近紅外光譜性能、以及有著高于普通玻璃的機(jī)械性能，使防爆裝置的機(jī)械強(qiáng)度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光防爆技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達(dá)防爆裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種激光雷達(dá)是利用激光飛行原理，通過發(fā)射激光束感知周邊環(huán)境以確定自身位置的移動導(dǎo)航裝置。對于現(xiàn)有技術(shù)的激光雷達(dá)，無法在爆炸性氣體環(huán)境安全地應(yīng)用。

因此，如何使激光雷達(dá)在爆炸性氣體環(huán)境中安全地應(yīng)用，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種激光雷達(dá)防爆裝置，能夠使激光雷達(dá)在爆炸性氣體環(huán)境中安全地應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種激光雷達(dá)防爆裝置，包括用于罩設(shè)在激光雷達(dá)外側(cè)以防爆的玻璃罩，所述玻璃罩為能夠透光的石英玻璃罩。

優(yōu)選地，所述玻璃罩為兩個軸向端部開口設(shè)置的四棱柱體。

優(yōu)選地，所述玻璃罩的兩個軸向端部分別通過金屬板密封。

優(yōu)選地，所述玻璃罩由四個玻璃板拼接而成，相鄰兩個所述玻璃板之間通過金屬柱連接，且所述金屬柱設(shè)于所述四棱柱體的棱上。

優(yōu)選地，所述四棱柱垂直于軸向的截面為矩形。

優(yōu)選地，所述玻璃罩的厚度為12mm-15mm。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述玻璃罩外側(cè)的防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)網(wǎng)包括與各所述玻璃板分別對應(yīng)設(shè)置的網(wǎng)體。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)體由具有一定夾角的第一金屬條和第二金屬條交錯設(shè)置形成，所有所述第一金屬條平行設(shè)置，所有所述第二金屬條平行設(shè)置，且所述第一金屬條與所述第二金屬條均相對于周向傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，在所述網(wǎng)體中，所有所述第一金屬條等間距分布且所有所述第二金屬條等間距分布。

本發(fā)明提供的激光雷達(dá)防爆裝置包括用于罩設(shè)在激光雷達(dá)外側(cè)以防爆的玻璃罩，玻璃罩為能夠透光的石英玻璃罩。

在爆炸性氣體環(huán)境中，采用能夠防爆的玻璃罩罩住激光雷達(dá)，以隔爆的方式對激光雷達(dá)進(jìn)行防爆，無需改變激光雷達(dá)本身的結(jié)構(gòu)，使用方便，防爆效果較好，可以使激光雷達(dá)在該環(huán)境下安全應(yīng)用。同時，由于玻璃罩是透光的，激光雷達(dá)的光線可以射出，能夠保證激光雷達(dá)的正常使用。另外，因激光雷達(dá)工作時需激光束射出/接受的特殊性，隔爆必須采用透明材質(zhì)，且需兼顧光透損耗小、機(jī)械強(qiáng)度高的要求。將玻璃罩設(shè)置為石英玻璃罩，石英玻璃即高純度石英材料制造的玻璃，屬光學(xué)玻璃范疇。石英玻璃具有極低的熱膨脹系數(shù)、較高的耐熱性、極好的化學(xué)穩(wěn)定性、優(yōu)良的電絕緣性、低而穩(wěn)定的超聲延遲性能、最佳的透紫外光譜性能以及透可見光及近紅外光譜性能，且有著高于普通玻璃的機(jī)械性能，使防爆裝置的機(jī)械強(qiáng)度較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供防爆裝置的主視圖；