[發明專利]激光輸出能量的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810957346.9
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109088302B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 金少峰;王曉東;王剛奎
• 申請（專利權）人: 深圳市深視智能科技有限公司
• 主分類號: H01S3/10
• 分類號: H01S3/10;H01S5/06;G01B11/24
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本發明公開了一種激光輸出能量的控制方法及裝置，用于控制激光輪廓儀掃描待測對象時的激光輸出能量，該控制方法包括：在激光掃描過程中獲取掃描在待測對象上的激光光斑圖像數據；計算出所述激光光斑圖像的各個掃描位置的實時激光強度數據，并保存各個掃描位置的所述實時激光強度數據；根據所述激光光斑圖像的各個掃描位置的所述實時激光強度數據，實時調整所述激光輪廓儀對該各個掃描位置的激光輸出能量的強度。本發明實施例可以實現在激光輪廓儀的掃描過程中，自動控制激光的輸出能量，以適應復合材質物體的激光掃描處理。

技術領域

本發明涉及屏幕坐標校準應用技術領域，特別是涉及一種激光輸出能量的控制方法及裝置。

背景技術

2D激光輪廓掃描儀是一種線結構激光掃描的視覺系統，可以用于3D成像的測量，其原理是使用線狀激光投影到物體表面，然后圖像傳感器接收激光光斑圖像并完成測量過程。在激光輪廓掃描儀的使用過程中，會經常出現激光圖像對比度的變化問題，如測量表面材質、表面的曲率和傾斜角都會導致激光接收能量的變化，導致測量數據不穩定。

目前，有些商業化的激光輪廓掃描儀，例如日本Keyence公司的LG-G5000系列激光輪廓度測量儀，雖然實現了激光光斑的能量調整，可以實現針對不同材質的物體改變激光能量，但是它們都是屬于靜態的激光能量調整，需要在掃描開始前預先設定激光輸出能量，而不具備在掃描過程根據激光光斑圖像的實際情況，實時動態地改變激光輸出能量的功能。因此，在使用現有的激光測量裝置針對不同測量對象時，需要預先設置激光強度，利用人工調節按鈕或者軟件調節方式設置激光強度，并沒有將激光實時動態調整用到測量過程，不能解決測量物體出現較大的形狀變化或者材料特性變化的測量問題，測量結果會產生較大的計算誤差。

發明內容

本發明實施例提供一種激光輸出能量的控制方法及裝置，以解決現有技術中，在使用現有的激光測量裝置針對不同測量對象時，需要預先設置激光強度，無法做到實時動態調整激光輸出能量，不能解決測量物體出現較大的形狀變化或者材料特性變化的測量問題，進而時測量結果產生較大的計算誤差的問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用的第一技術方案如下：

一種激光輸出能量的控制方法，用于控制激光輪廓儀掃描待測對象時的激光輸出能量，其包括以下步驟：在激光掃描過程中獲取掃描在待測對象上的激光光斑圖像數據；計算出所述激光光斑圖像的各個掃描位置的實時激光強度數據，并保存各個掃描位置的所述實時激光強度數據；根據所述激光光斑圖像的各個掃描位置的所述實時激光強度數據，實時調整所述激光輪廓儀對該各個掃描位置的激光輸出能量的強度。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用的第二技術方案如下：

本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被執行時實現如上述的激光輸出能量的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用的第三技術方案如下：

本發明實施例又提供了一種計算機設備，其包括處理器、存儲器及存儲于存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如上述的激光輸出能量的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用的第四技術方案如下：

一種激光輸出能量的控制系統，其包括：FPGA可編程陣列器件，用于計算出激光光斑圖像的各個掃描位置的實時激光強度數據；PWM脈沖發生器，設于所述FPGA可編程陣列器件內部，用于產生PWM脈沖；脈沖寬度調制電路，用于根據所述激光光斑圖像的各個掃描位置的所述實時激光強度數據，調制對應的PWM脈沖寬度參數的電流流量。