[發(fā)明專利]一種移栽機(jī)整排取送苗試驗(yàn)臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810957008.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN108781667A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹峰;崔財(cái)豪;曹衛(wèi)彬;連國黨;楊雙平;馬曉曉
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種適用于全自動(dòng)移栽機(jī)的整排取送苗試驗(yàn)臺，旨在提高移栽機(jī)的作業(yè)效率，主要由整排末端執(zhí)行器、退苗機(jī)構(gòu)、水平絲杠滑臺、豎直絲杠滑臺、取苗電機(jī)、送苗電機(jī)、取苗氣缸、退苗氣缸、苗盤更換氣缸、連接板、臺架、苗盤輸送裝置、接苗裝置和苗盤組成。豎直絲杠滑臺實(shí)現(xiàn)整排末端執(zhí)行器的上下移動(dòng)；氣缸與末端執(zhí)行器中心軸相連，實(shí)現(xiàn)取苗針的開合；水平絲杠滑臺實(shí)現(xiàn)整排末端執(zhí)行器的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整排缽苗的輸送。本發(fā)明的取送苗機(jī)構(gòu)簡單緊湊且響應(yīng)快速，有效地解決了全自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)效率低、損傷嚴(yán)重等問題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種整排穴盤苗取送試驗(yàn)臺，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

育苗移栽技術(shù)與常規(guī)育苗方式相比，成本較低，不僅具有出苗率高、出苗整齊、緩苗快、病蟲害少的優(yōu)點(diǎn)，還具有省工、省時(shí)、節(jié)能、機(jī)械化程度高、便于規(guī)模化管理和改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，符合農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)。

與育苗技術(shù)相配套的移栽機(jī)多為半自動(dòng)移栽機(jī)，但是具體的栽植需要進(jìn)行人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

目前來看，還沒有成熟可靠的全自動(dòng)移栽機(jī)代替人工栽植作業(yè)，嚴(yán)重制約了蔬菜的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)問題，本發(fā)明提供了種整排穴盤苗取送試驗(yàn)臺，可在穴盤苗的取送提供了新方案。

為此，本發(fā)明提供了一種移栽機(jī)整排取送苗試驗(yàn)臺，本發(fā)明由主要由整排末端執(zhí)行器、退苗機(jī)構(gòu)、水平絲杠滑臺、豎直絲杠滑臺、取苗電機(jī)、送苗電機(jī)、取苗氣缸、退苗氣缸、苗盤更換氣缸、連接板、臺架、苗盤輸送裝置、接苗裝置和苗盤組成。其特征在于：水平絲杠滑臺通過螺栓和螺母固定在臺架上方，豎直絲杠滑臺通過連接板和螺栓螺母固定在水平絲杠滑臺的滑臺上，整排末端執(zhí)行器通過螺栓螺母固定在水平絲杠滑臺的滑臺上，取苗氣缸連接在整排末端執(zhí)行器的頂部，退苗氣缸固定在整排末端執(zhí)行器的上方，接苗裝置和苗盤輸送裝置固定在臺架底側(cè)，苗盤更換氣缸置于苗盤輸送裝置下側(cè)并固定在臺架上，苗盤放置于苗盤輸送裝置的上側(cè)。

本發(fā)明所提供移栽機(jī)整排取送苗試驗(yàn)臺的工作方法，其特征在于：送苗電機(jī)帶動(dòng)豎直絲杠滑臺至指定取苗位置，取苗電機(jī)帶動(dòng)整排末端執(zhí)行器下降并插入苗盤，取苗氣缸活塞桿伸出夾緊穴盤苗，整排末端執(zhí)行器在取苗電機(jī)的帶動(dòng)下將整排穴盤苗取出，由送苗電機(jī)帶動(dòng)豎直絲杠滑臺至傳送帶位置，取苗電機(jī)帶動(dòng)整排末端執(zhí)行器下降至傳送帶上方，取苗氣缸活塞桿縮回夾松開穴盤苗，退苗氣缸活塞桿伸出將穴盤苗退至接苗裝置上，整排末端執(zhí)行器在取苗電機(jī)的帶動(dòng)下將回到初始位置，至此指定排穴盤苗取送完畢。

本發(fā)明的取送苗機(jī)構(gòu)簡單緊湊且響應(yīng)快速，有效地解決了全自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)效率低、損傷嚴(yán)重等問題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是水平絲杠滑臺和豎直絲杠滑臺連接示意圖

圖3是整排取苗裝置示意圖。

圖4是苗盤輸送裝置示意圖。

圖5是接苗裝置示意圖。

圖1所示: 1送苗電機(jī)、2水平絲杠滑臺、3連接板、4取苗電機(jī)、5豎直絲杠滑臺、6退苗氣缸、7取苗氣缸、8整排末端執(zhí)行器、9接苗裝置、10苗盤、、11輸送裝置、12苗盤更換氣缸、13臺架。

圖2所示: 1送苗電機(jī)、2水平絲杠滑臺、3連接板、4取苗電機(jī)、5豎直絲杠滑臺。

圖3所示：6退苗氣缸、7取苗氣缸、8整排末端執(zhí)行器、14取苗裝置支架、15 退苗機(jī)構(gòu)。

圖4所示：11輸送裝置、12苗盤更換氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。