[發明專利]一種液體灌裝機及灌裝方法

有效

• 申請號: 201810956779.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109095417B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 馮友強;龍淑嬪
• 申請（專利權）人: 河源職業技術學院
• 主分類號: B67C3/00
• 分類號: B67C3/00;B67C3/24;B67C3/20;B67C7/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種液體灌裝機，包括工作臺，其特征是：所述工作臺的一側設置有對工件進行抓取的抓取模塊，所述工作臺的另一側依次設置有用于瓶罐規格檢測的檢測模塊、用于液體灌裝的自動灌裝模塊、自動下蓋模塊、自動旋蓋模塊以及成品檢測裝置；

所述自動灌裝模塊包括設置在工作臺上的固定架板，所述固定架板由下至上依次設置有瓶蓋放置區、導流裝置以及儲液罐；還包括用于液位測量的液位傳感器，以及用于液位控制的旋轉氣動閥；

通過所述液位傳感器進行液位測量，通過控制所述旋轉氣動閥進行液位控制，使液位保持穩定并進行灌裝容量控制，溶液通過所述導流裝置進行引導自動流入放置于所述瓶蓋放置區的空瓶中，實現自動灌裝；

所述工作臺上設置有用于承載自動下蓋模塊以及自動旋蓋模塊的支撐板；所述自動下蓋模塊包括存蓋機構、送蓋機構以及推蓋機構；所述存蓋機構包括設置在工作臺上的下蓋框架，所述下蓋框架上設置有下蓋導槽、設置在下蓋導槽內側的瓶蓋緩存臺以及連通于瓶蓋緩存臺與下蓋框架上端的下蓋通孔；

所述送蓋機構包括設置在所述下蓋框架上端且連接于下蓋通孔的下蓋導軌，所述推蓋裝置包括設置在所述下蓋框架后方且用于將置于瓶蓋緩存臺上的瓶蓋推送至下蓋導槽中的氣動裝置；

所述氣動裝置的前端設置有推桿，將瓶蓋放置于下蓋導軌上，每次自動掉落一個瓶蓋至所述瓶蓋緩存臺，控制系統控制所述氣動裝置推出推桿，將瓶蓋推出所述瓶蓋緩存臺，瓶蓋順著所述下蓋導槽滑落至下方的瓶罐上，完成自動下蓋。

2.根據權利要求1所述的液體灌裝機，其特征是：所述檢測模塊為用于對待灌裝空瓶進行大小規格檢測的視覺檢測設備；所述工作臺上還設置有置于流水線上游供抓取模塊抓取空瓶的瓶罐放置區，以及置于流水線下游用于放置成品的成品放置區。

3.根據權利要求1所述的液體灌裝機，其特征是：所述抓取模塊包括設置在工作臺上的機械手框架機構，所述機械手框架機構包括用于抓取工件的機械手夾持機構以及用于驅動機械手夾持機構的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的液體灌裝機，其特征是：所述驅動機構包括橫向設置在工作臺一側的機械手架，滑動連接于機械手架的豎向導軌以及滑動連接于豎向導軌的縱向導軌，所述機械手夾持機構設置在縱向導軌的前端。

5.根據權利要求1所述的液體灌裝機，其特征是：所述自動旋蓋模塊包括兩個并排設置在支撐板上且轉向相反的旋蓋驅動電機，每一旋蓋驅動電機的下端分別連接有一旋蓋套筒。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述的液體灌裝機的灌裝方法，其特征是：包括步驟：

將需灌裝的空瓶輸送至瓶罐放置區，抓取模塊將空瓶夾取至檢測模塊對空瓶進行大小規格檢測，確定待灌裝空瓶的灌裝容量；

抓取模塊將檢測完灌裝容量的空瓶抓取至灌裝工位，自動灌裝模塊對空瓶進行灌裝；

灌裝完后，系統發送指令至自動下蓋模塊進行下蓋準備，抓取模塊將灌裝完畢的瓶罐送至自動下蓋裝置下方進行瓶蓋放置；

瓶蓋放置完成后，自動旋蓋模塊進行自動旋蓋；

成品檢測裝置對產品進行質量檢測，檢測合格后抓取模塊將成品瓶罐放置在成品放置區。

7.根據權利要求6所述的灌裝方法，其特征是：所述抓取模塊將檢測完灌裝容量的空瓶抓取至灌裝工位，自動灌裝模塊對空瓶進行灌裝步驟具體包括：

自動灌裝模塊通過儲液罐對瓶罐進行灌裝，液位傳感器測量瓶罐內側液位，控制旋轉氣動閥進行液位控制，使液位保持穩定并進行灌裝容量控制。