[發明專利]一種方形箱體焊接工裝

在審

• 申請號: 201810956315.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110842431A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 熊斌;侍海東;朱杰;馬靜昊;張啟航;季偉;孫宇;郭振杰;王磊
• 申請（專利權）人: 蘇州睿牛機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種方形箱體焊接工裝，其特征在于，由箱體(1)、龍門機構(2)、夾緊機構(3)、底板(2-1)、長導軌(2-2)、滑塊(2-3)、龍門架(2-4)、導軌(2-6)、上邊定位氣缸(2-6)、側邊定位氣缸(2-7)、夾緊氣缸A(3-1)、夾緊板A(3-2)、旋轉夾緊氣缸(3-3)、夾緊氣缸B(3-4)、夾緊板B(3-5)、頂緊氣缸(3-6)、調節滑塊(3-7)組成；箱體(1)主要包括前板、后板、左板、右板，其中的夾緊機構(3)的夾緊板A(3-2)夾緊前板和后板外側，夾緊板B(3-5)夾緊前板和后板外側，四個側邊定位氣缸(2-7)定位箱體(1)的前板和后板，所述的兩個龍門機構(2)帶動四個夾緊機構(3)實現對箱體(1)的夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種方形箱體焊接工裝，其特征在于，所述的龍門機構(2)由底板(2-1)、長導軌(2-2)、滑塊(2-3)、龍門架(2-4)、導軌(2-5)、上邊定位氣缸(2-6)、側邊定位氣缸(2-7)組成，其中兩個長導軌(2-2)分別安裝在兩個底板(2-1)上，滑塊(2-3)與長導軌(2-2)相配合,兩個龍門架(2-4)分別由兩支柱和一橫梁構成，其中龍門架(2-4)的兩個支柱安裝在滑塊(2-3)上，龍門架(2-4)的橫梁安裝在龍門架(2-4)的兩個支柱上，導軌(2-5)安裝在龍門架(2-4)的橫梁上，四個上邊定位氣缸(2-6)安裝在龍門架(2-4)的橫梁一側，四個側邊定位氣缸(2-7)安裝在龍門架(2-4)的支柱上。

3.根據權利要求1所述的一種方形箱體焊接工裝，其特征在于，所述的夾緊機構(3)由夾緊氣缸A(3-1)、夾緊板A(3-2)、旋轉夾緊氣缸(3-3)、夾緊氣缸B(3-4)、夾緊板B(3-5)、頂緊氣缸(3-6)、調節滑塊(3-7)組成，所述的調節滑塊(3-7)與導軌(2-5)相配合，夾緊氣缸A(3-1)與夾緊氣缸B(3-4)分別安裝在調節滑塊(3-7)上，夾緊氣缸A(3-1)與夾緊氣缸B(3-4)并排安裝并且其伸出軸相對，夾緊氣缸A(3-1)伸出軸與夾緊板A(3-2)相連接，夾緊氣缸B(3-4)伸出軸與夾緊板B(3-5)相連接，頂緊氣缸(3-6)安裝在夾緊板B(3-5)一側，旋轉夾緊氣缸(3-3)安裝在夾緊板A(3-2)外側，頂緊氣缸(3-6)伸出軸通過伸出軸可頂緊箱體的上折邊，旋轉夾緊氣缸(3-3)伸出軸通過旋轉轉接頭夾緊箱體內側。

4.根據權利要求1或3所述的一種方形箱體焊接工裝，其特征在于，所述的調節滑塊(3-7)在導軌(2-5)滑動，調節夾緊板A(3-2)和夾緊板B(3-5)位于箱體(1)的前板和后板的內外兩側，調節夾緊板A(3-2)和夾緊板B(3-5)分別在夾緊氣缸A(3-1)與夾緊氣缸B(3-4)的作用下夾緊箱體(1)的前板和后板，此時旋轉夾緊氣缸(3-3)伸出軸通過旋轉轉接頭夾緊箱體內側，使得旋轉夾緊氣缸(3-3)伸出軸通過旋轉轉接頭夾緊箱體內側完全夾緊。

5.根據權利要求1或2所述的一種方形箱體焊接工裝，其特征在于，所述的四個滑塊(2-3)分別與兩個長導軌(2-2)相配合，滑塊(2-3)可在長導軌(2-2)左右滑動，帶動龍門架(2-4)移動，側邊定位氣缸(2-7)分別定位箱體(1)的和左右板，使得箱體的(1)的左右板與前板和后板貼合，上邊定位氣缸(2-6)與頂緊氣缸(3-6)配合限制箱體(1)上下的移動，實現箱體的完全夾緊。