[發(fā)明專利]運動軌跡繪制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810956271.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109102530B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許世坤;朱延?xùn)|;王長虎
• 申請（專利權(quán)）人: 北京字節(jié)跳動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種運動軌跡繪制方法，其特征在于，包括：

獲取多個視頻幀，所述多個視頻幀包括當(dāng)前視頻幀以及當(dāng)前視頻幀之前的至少一個視頻幀；識別每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置；

根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置；

基于每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置，在所述當(dāng)前視頻幀中繪制所述目標(biāo)運動元素的實際運動軌跡并顯示繪制完成后的當(dāng)前視頻幀；

其中，所述根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置，包括：

根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置，計算每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素相對于當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)運動元素的第一相對運動矢量；

根據(jù)每個視頻幀中的背景像素點的顯示位置，計算每個視頻幀中的背景圖像相對于當(dāng)前視頻幀中的背景圖像的第二相對運動矢量；

將第一相對運動矢量減去第二相對運動矢量，得到每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中，相對于目標(biāo)運動元素的第三相對運動矢量；

按照第三相對運動矢量平移所述當(dāng)前視頻幀中目標(biāo)運動元素的顯示位置，得到每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置，還包括：

根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算目標(biāo)運動元素在多個視頻幀中的實際運動軌跡；

獲取多個視頻幀的相鄰視頻幀中背景像素點的運動矢量；

根據(jù)相鄰視頻幀中背景像素點的運動矢量，得到多個視頻幀中背景圖像的運動矢量；

根據(jù)多個視頻幀中背景圖像的運動矢量和所述實際運動軌跡，計算所述實際運動軌跡在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置，還包括：

根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算目標(biāo)運動元素在多個視頻幀中的實際運動軌跡；

在當(dāng)前視頻幀中，以目標(biāo)運動元素的顯示位置為實際運動軌跡的終點，計算所述實際運動軌跡在當(dāng)前視頻幀中的顯示位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個視頻幀中的目標(biāo)運動元素的顯示位置和背景像素點的顯示位置，計算目標(biāo)運動元素在多個視頻幀中的實際運動軌跡，包括：

根據(jù)多個視頻幀的相鄰視頻幀中目標(biāo)運動元素的顯示位置，確定相鄰視頻幀中目標(biāo)運動元素的運動矢量；

根據(jù)多個視頻幀的相鄰視頻幀中背景像素點的顯示位置，確定相鄰視頻幀中背景圖像的運動矢量；

根據(jù)相鄰視頻幀中目標(biāo)運動元素的運動矢量和對應(yīng)的相鄰視頻幀中背景圖像的運動矢量，得到相鄰視頻幀中目標(biāo)運動元素的實際運動矢量；

根據(jù)相鄰視頻幀中目標(biāo)運動元素的實際運動矢量，得到目標(biāo)運動元素在多個視頻幀中的實際運動軌跡。