[發(fā)明專利]一種圓管焊接工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810956259.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110842400A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 熊斌;侍海東;朱杰;馬靜昊;張啟航;季偉;孫宇;郭振杰;王磊
• 申請（專利權）人: 蘇州睿牛機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種圓管焊接工作站，其特征在于，由焊接機器人(1)、清槍器(2)、翻轉臺(3)、圓管工裝(4)、支架(3-1)、翻轉電機(3-2)、連接座(3-3)、工字安裝梁(3-4)、支撐軸承座(3-5)、擋板(3-6)、法蘭板(4-1)、支撐軸承(4-2)、旋轉電機(4-3)、橫梁(4-4)、長導軌(4-5)、滑塊(4-6)、連接板(4-7)、三爪卡盤(4-8)、鎖緊支撐座(4-9)、圓管(4-10)、支撐墊塊(4-11)、夾緊氣缸(4-12)、轉動軸(4-13)組成；其中清槍器(2)對焊接機器人(1)的清理作用，待焊接圓管安裝在圓管工裝(4)中，兩個圓管工裝(4)對稱安裝在翻轉臺(3)中，通過翻轉臺(3)依次將待焊接圓管提供給焊接機器人(1)，完成焊接，實現(xiàn)了一邊焊接，一邊對圓管進行上下料，提高焊接效率。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管焊接工作站，其特征在于，所述翻轉臺(3)由支架(3-1)、翻轉電機(3-2)、連接座(3-3)、工字安裝梁(3-4)、支撐軸承座(3-5)、擋板(3-6)組成，所述的兩個支架(3-1)固定安裝，翻轉電機(3-2)安裝在其中一個支架(3-1)上，支撐軸承座(3-5)安裝在另一個支架(3-1)上，翻轉電機(3-2)伸出軸通過連接座(3-3)與工字安裝梁(3-4)相連接，工字安裝梁(3-4)兩端分別與連接座(3-3)和支撐軸承座(3-5)相連接，工字安裝梁(3-4)可在翻轉電機(3-2)帶動下繞連接座(3-3)和支撐軸承座(3-5)內(nèi)的軸承旋轉，擋板(3-6)安裝在工字安裝梁(3-4)上，擋板(3-6)垂直工字安裝梁(3-4)，擋板(3-6)分開兩個圓管工裝(4)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管焊接工作站，其特征在于，所述的圓管工裝(4)由法蘭板(4-1)、支撐軸承(4-2)、旋轉電機(4-3)、橫梁(4-4)、長導軌(4-5)、滑塊(4-6)、連接板(4-7)、三爪卡盤(4-8)、鎖緊支撐座(4-9)、圓管(4-10)、支撐墊塊(4-11)、夾緊氣缸(4-12)、轉動軸(4-13)組成，所述的兩個旋轉電機(4-3)分別安裝在工字安裝梁(3-4)一側，旋轉電機(4-3)伸出軸通過支撐軸承(4-2)與法蘭板(4-1)相連接，橫梁(4-4)豎直安轉與法蘭板(4-1)底部相連接，長導軌(4-5)垂直安裝在橫梁(4-4)側面，滑塊(4-6)與長導軌(4-5)相配合，滑塊(4-6)在長導軌(4-5)滑動，連接板(4-7)連接三爪卡盤(4-8)和滑塊(4-6)，通過調(diào)整滑塊(4-6)使得三爪卡盤(4-8)移動，三爪卡盤(4-8)與法蘭板(4-1)可連接，圓管(4-10)一端通過三爪卡盤(4-8)卡緊，另一端通過鎖緊支撐座(4-9)鎖緊，圓管(4-10)底端通過夾緊氣缸(4-12)相連接，夾緊氣缸(4-12)安裝在支撐墊塊(4-11)上，轉動軸(4-13)通過法蘭板(4-1)與支撐墊塊(4-11)相連接，轉動軸(4-13)安裝在工字安裝梁(3-4)的孔內(nèi)，旋轉電機(4-3)帶動三爪卡盤(4-8)夾緊的圓管(4-10)繞轉動軸(4-13)轉動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管焊接工作站，其特征在于，待焊接圓管安裝在圓管工裝(4)中，一端通過夾緊氣缸(4-12)夾緊和鎖緊支撐座(4-9)的鎖緊，兩個圓管工裝(4)對稱安裝在翻轉臺(3)中，翻轉臺(3)中的翻轉電機(3-2)轉動帶動工字安裝梁(3-4)轉動，使得安裝在工字安裝梁(3-4)上的圓管工裝(4)依次將待焊接圓管提供給焊接機器人(1)，所述的圓管工裝(4)中的旋轉電機(4-3)轉動帶動圓管(4-10)轉動，可使得圓管(4-10)實時調(diào)整焊接區(qū)域的角度，方便焊接。