[發明專利]一種適用于貼片機的視覺識別裝置和方法

有效

• 申請號: 201810955673.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN108650879B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 胡穩;張先文;符永勝;舒恒
• 申請（專利權）人: 安徽廣晟德自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種適用于貼片機的視覺識別裝置，其特征在于：包括貼片通道（1）、元件傳輸部（2）和物料傳輸部（3），所述貼片通道（1）上設置有第一傳輸軌（11）、第二傳輸軌（12）以及設置于所述第一傳輸軌（11）和第二傳輸軌（12）連接處的貼片腔（13），所述貼片通道（1）上設置有磁性件（4）和計算單元（5），所述元件傳輸部（2）包括沿所述第一傳輸軌（11）的延伸方向延伸的第一滑竿（21）以及設置于所述第一滑竿（21）上的第一磁感應件（22），所述物料傳輸部（3）包括沿所述第二傳輸軌（12）的延伸方向延伸的第二滑竿（31）以及設置于所述第二滑竿（31）上的第二磁感應件（32），所述第一磁感應件（22）和第二磁感應件（32）均設置于所述磁性件（4）的磁場范圍內；所述計算單元（5）包括用于識別元件位置的第一計算單元和用于識別物料頭位置第二計算單元，所述第一計算單元與所述第一磁感應件（22）電連接，所述第二計算單元與所述第二磁感應件（32）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于貼片機的視覺識別裝置，其特征在于：所述第一滑竿（21）至少有一部分位于所述第一傳輸軌（11）內。

3.根據權利要求1所述的一種適用于貼片機的視覺識別裝置，其特征在于：所述第二滑竿（31）至少有一部分位于所述第二傳輸軌（12）內。

4.根據權利要求1所述的一種適用于貼片機的視覺識別裝置，其特征在于：所述第一傳輸軌（11）與所述第二傳輸軌（12）之間形成的夾角范圍為60°至120°。

5.一種適用于貼片機的視覺識別方法，采用一種如權利要求1所述的適用于貼片機的視覺識別裝置，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1：在元件傳輸部的第一滑竿上設置第一磁感應件，在物料傳輸部的第二滑竿上設置第二磁感應件，保證第一磁感應件和第二磁感應件均位于貼片通道上磁性件的磁場范圍內；

S2：控制第一滑竿對元件進行傳輸，第二滑竿對物料進行傳輸；

S3：計算單元對元件和物料的傳輸距離和角度進行計算和上傳。

6.根據權利要求5所述的一種適用于貼片機的視覺識別方法，其特征在于：

執行步驟S1之前，重置磁性件的磁場。

7.根據權利要求5所述的一種適用于貼片機的視覺識別方法，其特征在于：

執行步驟S2之前，試運行第一滑竿和第二滑竿的傳輸動作。

8.根據權利要求5所述的一種適用于貼片機的視覺識別方法，其特征在于：

執行步驟S3之前，在計算單元內輸入磁場參數。