[發(fā)明專利]一種輪徑修正方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810955334.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN109050576B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石億;劉泉;武小平;羅智迅;姜俊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): B61K9/12
• 分類號(hào): B61K9/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種輪徑修正方法，包括：在預(yù)設(shè)的周期內(nèi)采集多個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)；判斷各個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值；若否，則將采集到的最大速度信號(hào)確定為目標(biāo)信號(hào)，將采集到的各個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)的比值，確定為各個(gè)輪對(duì)的修正系數(shù)，并根據(jù)各個(gè)輪對(duì)的修正系數(shù)計(jì)算各個(gè)輪對(duì)的速度修正值。該方法依據(jù)采集到的各個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)，確定出各個(gè)輪對(duì)的修正系數(shù)，并依據(jù)修正系數(shù)計(jì)算各個(gè)輪對(duì)的速度修正值，從而可使各個(gè)輪對(duì)的速度處于同一基準(zhǔn)條件下，為防滑系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的判別依據(jù)，提高防滑系統(tǒng)的性能和可靠性，保障了機(jī)車的運(yùn)行安全。相應(yīng)地，本發(fā)明公開的一種輪徑修正裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，也同樣具有上述技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)車防滑控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種輪徑修正方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著動(dòng)車組的國(guó)產(chǎn)化和運(yùn)行速度的提高，對(duì)鐵路安全提出了更高的要求。其中，制動(dòng)防滑控制技術(shù)是鐵路運(yùn)輸安全的重要保障。

防滑系統(tǒng)的判據(jù)一般為速度差或減速度，而為了獲取速度差和減速度，需要采集機(jī)車實(shí)際運(yùn)行時(shí)的輪對(duì)速度。而在實(shí)際使用過(guò)程中，機(jī)車輪對(duì)經(jīng)過(guò)自然磨損或鏇修后，其直徑會(huì)逐漸減小，從而使采集到的輪對(duì)速度不能處于同于基準(zhǔn)條件下。例如：經(jīng)過(guò)自然磨損的輪對(duì)直徑變小后，其輪對(duì)速度會(huì)相應(yīng)增加，而未經(jīng)過(guò)磨損的輪對(duì)速度則比較慢，因此經(jīng)過(guò)自然磨損的輪對(duì)和未經(jīng)過(guò)磨損的輪對(duì)未處于同一基準(zhǔn)條件下。

同時(shí)，由于各輪對(duì)磨損程度的不同，其直徑也不盡相同，從而使得同一轉(zhuǎn)向架下的不同輪對(duì)的速度存在差別。若通過(guò)采集到的各個(gè)輪對(duì)的實(shí)際速度計(jì)算速度差，判別防滑系統(tǒng)的性能，那么由于各輪對(duì)速度未處于同一基準(zhǔn)下，會(huì)導(dǎo)致判別依據(jù)有所誤差，從而導(dǎo)致防滑系統(tǒng)的性能和可靠性較差，甚至可能導(dǎo)致機(jī)車事故，無(wú)法保障機(jī)車的運(yùn)輸安全。

因此，如何為防滑系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的判別依據(jù)，提高防滑系統(tǒng)的性能和可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輪徑修正方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)為防滑系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的判別依據(jù)，提高防滑系統(tǒng)的性能和可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種輪徑修正方法，包括：

在預(yù)設(shè)的周期內(nèi)采集多個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)；

判斷各個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值；

若否，則將采集到的最大速度信號(hào)確定為目標(biāo)信號(hào)，將采集到的各個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)與所述目標(biāo)信號(hào)的比值，確定為各個(gè)輪對(duì)的修正系數(shù)，并根據(jù)各個(gè)輪對(duì)的修正系數(shù)計(jì)算各個(gè)輪對(duì)的速度修正值。

其中，所述在預(yù)設(shè)的周期內(nèi)采集多個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)，包括：

在預(yù)設(shè)的周期內(nèi)通過(guò)速度傳感器采集多個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)。

其中，所述在預(yù)設(shè)的周期內(nèi)通過(guò)速度傳感器采集多個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)之前，還包括：

依次檢測(cè)各個(gè)輪對(duì)對(duì)應(yīng)的速度傳感器是否發(fā)生故障；

若是，則標(biāo)記發(fā)生故障的速度傳感器，并顯示故障碼。

其中，當(dāng)輪對(duì)的速度信號(hào)超過(guò)所述閾值時(shí)，還包括：

刪除超過(guò)所述閾值的速度信號(hào)，并標(biāo)記超過(guò)所述閾值的速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的速度傳感器，并顯示故障碼。

其中，所述將采集到的最大速度信號(hào)確定為目標(biāo)信號(hào)，包括：

計(jì)算各個(gè)輪對(duì)的速度信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)；

按照脈沖個(gè)數(shù)確定所述最大速度信號(hào)，并將所述最大速度信號(hào)確定為目標(biāo)信號(hào)。

其中，所述根據(jù)各個(gè)輪對(duì)的修正系數(shù)計(jì)算各個(gè)輪對(duì)的速度修正值，包括：