[發明專利]一種車輛360全景功能的測試方法及系統在審
| 申請號： | 201810955212.3 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN108833911A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 孫健康;李娟;張明福;黃蓉;程銳;何云;陳佳 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N17/00 | 分類號： | H04N17/00;H04N5/262;H04N5/265;H04N5/232;G03B37/04 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;賈博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全景 測試臺 俯視圖 滑行導軌 全景功能 控制器 合成 測試方法及系統 周邊圖案 上位機 標定 報文 攝像頭采集 攝像頭 測試效率 車輛生產 開發周期 預設圖案 比對 減小 整車 滑行 采集 發送 鋪設 | ||
1.一種車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，包括：
設置測試臺車在設定軌跡的滑行導軌上，所述滑行導軌的周邊鋪設有標定布；
在所述測試臺車的前后左右分別設有攝像頭，以采集所述測試臺車的周邊圖案；
所述測試臺車上設置有全景控制器，所述全景控制器通過所述攝像頭采集周邊圖案并合成全景俯視圖；
當所述測試臺車在所述滑行導軌上滑行時，所述全景控制器根據所述合成全景俯視圖發送全景報文給上位機；
所述上位機根據所述全景報文得到所述合成全景俯視圖，并將所述合成全景俯視圖與所述標定布上的預設圖案進行比對，以確定測試臺車的360全景功能。
2.根據權利要求1所述的車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，所述標定布為黑白方塊相間的圖案組成，所述標定布的黑方塊和白方塊大小均為60cmx60cm。
3.根據權利要求2所述的車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，所述將所述合成全景俯視圖與所述標定布上的預設圖案進行比對，以確定測試臺車的360全景功能，包括：
獲取所述測試臺車周邊鋪設的所述標定布的前方圖案形狀、后方圖案形狀、左方圖案形狀和右方圖案形狀；
根據所述前方圖案形狀、所述后方圖案形狀、所述左方圖案形狀和所述右方圖案形狀合并成所述合成全景俯視圖的圖案形狀；
將所述合成全景俯視圖的圖案形狀與所述標定布上的預設圖案進行對比，以確定所述測試臺車的360全景功能。
4.根據權利要求3所述的車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，所述將所述合成全景俯視圖與所述標定布上的預設圖案進行比對，以確定測試臺車的360全景功能，還包括：
獲取所述測試臺車周邊鋪設的所述標定布的前方圖案顏色、后方圖案顏色、左方圖案顏色和右方圖案顏色；
根據所述前方圖案顏色、所述后方圖案顏色、所述左方圖案顏色和所述右方圖案顏色獲得所述合成全景俯視圖的圖案顏色；
將所述合成全景俯視圖的圖案形狀和圖案顏色與所述標定布上的預設圖案進行對比，以確定所述測試臺車的360全景功能。
5.根據權利要求4所述的車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，所述將所述合成全景俯視圖與所述標定布上的預設圖案進行比對，以確定測試臺車的360全景功能，還包括：
獲取述測試臺車周邊鋪設的所述標定布的前方圖案亮度、后方圖案亮度、左方圖案亮度和右方圖案亮度；
根據所述前方圖案亮度、所述后方圖案亮度、所述左方圖案亮度和所述右方圖案亮度獲得所述合成全景俯視圖的圖案亮度；
將所述合成全景俯視圖的圖案形狀、圖案顏色和圖案亮度與所述標定布上的預設圖案進行對比，以確定所述測試臺車的360全景功能。
6.根據權利要求5所述的車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，還包括：
獲取所述測試臺車在不同的設定車速滑行時的合成全景俯視圖的圖案清晰度；
如果所述圖案清晰度小于第一閾值，則確定所述測試臺車的360全景功能不合格。
7.根據權利要求6所述的車輛360全景功能的測試方法，其特征在于，還包括：
獲取所述測試臺車在不同的設定光照強度下的合成全景俯視圖的圖案清晰度；
如果所述圖案清晰度小于第二閾值，則確定所述測試臺車的360全景功能不合格。
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