[發明專利]橡膠制品硫化設備及硫化方法

在審

• 申請號: 201810955198.7
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109109236A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉峰;徐楠楠;孟慶華;于虹;劉培華
• 申請（專利權）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺

1.一種橡膠制品硫化設備，其特征在于：包括恒溫硫化室，所述恒溫硫化室的一側設置有多個硫化入口，且相對的另一側設置有多個硫化出口，所述恒溫硫化室內設置有多個呈傾斜排布的用于放置并傳送橡膠制品的硫化通道，所述硫化通道的一端與所述硫化入口相連通，另一端與所述硫化出口相連通，且所述硫化通道與水平面形成的朝向所述硫化入口的夾角呈銳角。

2.根據權利要求1所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：每個所述硫化入口和硫化出口處均設置有自動門，所述自動門連接至自動門軌上且沿所述自動門軌上下運動以實現自動門的打開或關閉；

每個所述硫化通道上排列設置有多個輥筒；

每個所述硫化入口處設置有用于檢測是否有橡膠制品進入至所述硫化入口處的第一位置傳感器；

每個所述硫化入口和硫化出口處分別設置有用于統計進入硫化通道內待硫化的橡膠制品數量和輸出硫化通道完成硫化的橡膠制品數量以確定硫化通道內待硫化的橡膠制品數量的計數傳感器。

3.根據權利要求1所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：所述硫化入口連通有用于向所述硫化通道輸送橡膠制品的輸送模塊，所述輸送模塊包括連接至所述恒溫硫化室設置硫化入口一側的豎軌座、固定連接至豎軌座的底端以用于使所述豎軌道沿水平方向移動的地軌座、連接至豎軌座上沿所述豎直軌道做豎直方向運動且沿所述地軌座的水平軌道與豎軌座做同步水平方向運動以與每個所述硫化入口連通的斜滑道。

4.根據權利要求3所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：所述輸送模塊進一步還包括可調輸送帶和滑軸，所述可調輸送帶一端搭接至所述斜滑道上，另一端支撐于所述滑軸上沿所述滑軸移動且以所述滑軸為軸心做轉動。

5.根據權利要求4所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：所述地軌座上固定連接有用驅動所述斜滑道沿所述豎軌座內的豎直軌道做豎直運動且驅動所述地軌座的水平軌道與豎軌座做同步水平方向運動的第一電機；

所述可調輸送帶上固定連接有用于驅動所述可調輸送帶傳動和轉動的第二電機。

所述斜滑道上與所述豎直軌道連接處設置有用于檢測所述斜滑道沿豎直軌道運動位移的位移傳感器；

所述斜滑道上設置有用于檢測可調輸送帶是否搭接于所述斜滑道上的第二位置傳感器；

所述可調輸送帶上還設置有用于檢測可調輸送帶的旋轉角度的角度傳感器；

所述滑道上與每個位于同一水平面排列設置的所述硫化入口相對設置有用于檢測可調輸送帶水平位置的第三位置傳感器。

6.根據權利要求3所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：所述輸送模塊還包括橡膠制品輸送帶，所述滑軸固定連接至所述橡膠制品輸送帶的一側上，且所述橡膠制品輸送帶的另一側固定連接有用于將所述橡膠制品輸送帶上的橡膠制品推送至可調輸送帶上的推送組件。

7.根據權利要求6所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：所述推送組件包括多個驅動件，每個所述驅動件的動力輸出端固定連接有推板，所述推板在驅動件的作用下將所述橡膠制品推送至可調輸送帶上；

所述橡膠制品輸送帶上固定連接有用于驅動所述橡膠制品輸送帶傳動的第三電機；

所述推板上設置有用于檢測位于所述橡膠制品輸送帶上的橡膠制品是否傳送至所述推板的驅動范圍內的第四位置傳感器。

8.根據權利要求1所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：多個所述硫化出口連接有用于將所述硫化通道輸出的經硫化后的橡膠制品輸送至固定位置的輸送定位模塊，所述輸送定位模塊包括連接至每個所述硫化出口的后輥道，且沿豎直方向位于同一列的所述后輥道由上至下長度依次遞增。

9.根據權利要求8所述的橡膠制品硫化設備，其特征在于：每個位于最底端的所述后輥道上設置有用于驅動所述后輥道傳動的第四電機，每個位于最底端與最頂端之間的后輥道上設置有用于驅動所述后輥道傳動的第五電機，位于最頂端的所述后輥道由多個無動力輥筒相接組成且呈傾斜狀；

每個位于最底端的所述后輥道的輸出端設置有成品定位機構。

10.一種基于權利要求1～9任一項所述的橡膠制品硫化設備的硫化方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：基于硫化入口和硫化出口處計數傳感器獲取的硫化通道內待硫化的橡膠制品的數量判斷硫化通道的裝載情況，針對判斷為空閑狀態的硫化通道，通過控制第一電機驅動斜滑道沿豎軌座內的豎直軌道做豎直運動且沿地軌座的水平軌道與豎軌座做同步水平方向運動，使斜軌道運動至處于空閑的硫化通道對應硫化入口處的自動門，將可調輸送帶沿滑軸運動至斜滑道上方；

步驟2：將待硫化的橡膠制品放置橡膠制品輸送帶上，控制第三電機驅動橡膠制品輸送帶傳動，當第四位置傳感器檢測位于所述橡膠制品輸送帶上的橡膠制品傳送至與空閑的硫化通道相對的推板的驅動范圍內時，控制第三電機停止，同時控制氣缸開啟使所述氣缸帶動推板將待硫化的橡膠制品推送至可調輸送帶上；控制第二電機驅動所述可調輸送帶傳動，在可調輸送帶的傳動作用下當待硫化的橡膠制品輸送至硫化入口處的自動門時，獲取第一位置傳感器發送的位置信息，此時控制所述硫化入口處的自動門開啟且所述硫化出口處的自動門關閉，待硫化的橡膠制品于斜滑道上在重力的作用下進入至硫化通道內，當基于計數傳感器獲取的待硫化的橡膠制品的數量等于設定的閾值時，控制硫化入口處的自動門關閉；

步驟3：重復步驟1和步驟2直至恒溫硫化室內的硫化通道均裝滿待硫化的橡膠制品；

步驟4：開啟恒溫硫化室，對恒溫硫化室內的橡膠制品進行硫化，當硫化至設定時間時，控制硫化出口處的自動門開啟，同時控制第四電機和第五電機開啟，使硫化后的橡膠制品分別經由后輥道輸出至成品定位機構。