[發明專利]一種鋰電池焊接線上的電池輸送裝置

在審

• 申請號: 201810954376.4
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110844487A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 熊斌;侍海東;朱杰;馬靜昊;張啟航;季偉;孫宇;郭振杰;王磊
• 申請（專利權）人: 蘇州睿牛機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種鋰電池焊接線上的電池輸送裝置，其特征在于，由電池組傳遞機構(1)、頂升機構(2)、壓緊機構(3)、底板(1-1)、導軌(1-2)、滑塊(1-3)、安裝板(1-4)、墊塊(1-5)、定位塊載板(1-6)、定位塊(1-7)、鋰電池(1-8)、安裝板連接板(1-9)、螺母安裝塊(1-10)、螺母(1-11)、螺桿(1-12)、軸承座(1-13)、電機組件(1-14)、定位塊擋板(1-15)、腳座(2-1)、頂升氣缸(2-2)、頂升板(2-3)、中間定位塊(2-4)組成；所述的電池組傳遞機構(1)固定安裝在底板(1-1)上，頂升機構(2)中的中間定位塊(2-4)位于兩條定位塊載板(1-6)之間，頂升機構(2)固定安裝在底板(1-1)上，壓緊機構(3)安裝在電池組傳遞機構(1)與頂升機構(2)的上方，壓緊機構的壓板與頂升板(2-3)平行。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池焊接線上的電池輸送裝置，其特征在于，所述電池組傳遞機構(1)由底板(1-1)、導軌(1-2)、滑塊(1-3)、安裝板(1-4)、墊塊(1-5)、定位塊載板(1-6)、定位塊(1-7)、鋰電池(1-8)、安裝板連接板(1-9)、螺母安裝塊(1-10)、螺母(1-11)、螺桿(1-12)、軸承座(1-13)、電機組件(1-14)組成，其中底板(1-1)固定安裝，兩條導軌(1-2)安裝在底板(1-1)上，滑塊(1-3)與導軌(1-2)相配合，滑塊(1-3)在導軌(1-2)上滑動，兩個安裝板(1-4)分別安裝在滑塊(1-3)上，多個墊塊(1-5)安裝在安裝板(1-4)上，定位塊載板(1-6)安裝在墊塊(1-5)上，定位塊(1-7)安裝在定位塊載板(1-6)上，鋰電池(1-8)放置在定位塊(1-7)上，電機組件(1-14)安裝在底板(1-1)下方，電機組件(1-14)伸出軸與螺桿(1-12)相連接，螺桿(1-12)兩端分別與兩個軸承座(1-13)相連接，螺母(1-11)安裝在螺桿(1-12)上與螺桿(1-12)相配合，螺桿(1-12)轉動帶動螺母(1-11)直線運動，螺母(1-11)安裝在螺母安裝塊(1-10)上，螺母安裝塊(1-10)與安裝板連接板(1-9)相連接，安裝板連接板(1-9)與安裝板(1-4)相連接，電機組件(1-14)的轉動通過螺桿(1-12)和螺母(1-11)轉化為直線運動，帶動與安裝板連接板(1-9)連接的安裝板(1-4)運動，使得定位塊(1-7)直線運動，使得放置在定位塊(1-7)上的鋰電池(1-8)隨定位塊(1-7)運動。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池焊接線上的電池輸送裝置，其特征在于，所述的頂升機構(2)由腳座(2-1)、頂升氣缸(2-2)、頂升板(2-3)、中間定位塊(2-4)組成，所述的兩個腳座(2-1)安裝在底板(1-1)上，頂升氣缸(2-2)分別安裝在腳座(2-1)上，頂升氣缸(2-2)伸出軸與頂升板(2-3)相連接，多組中間定位塊(2-4)安裝在頂升板(2-3)上，頂升氣缸(2-2)伸出軸向上頂出使得頂升板(2-3)上移，中間定位塊(2-4)向上頂升與壓緊機構(3)共同作用夾緊電池組。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池焊接線上的電池輸送裝置，其特征在于，所述的頂升機構(2)中的第一組中間定位塊(2-4)上的電池組被頂起后，電池組傳遞機構(1)中的第一組定位塊(1-7)運動到電池組下方，頂升機構(2)回程將電池組落在電池組傳遞機構(1)中的第一組定位塊(1-7)上，電池組傳遞機構(1)向后運動將電池組放在頂升機構(2)中的第二組中間定位塊(2-4)上方，頂升機構(2)頂起電池組，同時壓緊機構(3)下壓，頂升機構(2)和壓緊機構(3)將電池組壓緊，如此循環往復自動完成電池組的輸送操作。