[發(fā)明專(zhuān)利]一種連接建立方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810954359.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109151711B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新華三技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/029
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/029;H04W4/40;H04W36/08;H04W36/18;H04W48/20;H04W76/15
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種連接建立方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)AGV小車(chē)，預(yù)設(shè)AGV控制器、AC和至少一個(gè)AP，所述AGV控制器與所述AC相連，所述AC與所述至少一個(gè)AP相連，包括：

將本設(shè)備的當(dāng)前的位置參數(shù)上報(bào)給AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于該位置參數(shù)確定所述AGV小車(chē)當(dāng)前位置和下一個(gè)位置后，將確定出的當(dāng)前位置和下一個(gè)位置發(fā)送給接入控制器AC，由該AC確定覆蓋該當(dāng)前位置的第一接入點(diǎn)AP和覆蓋該下一個(gè)位置的第二AP；

接收所述AC返回的接入控制消息；

調(diào)整本設(shè)備當(dāng)前連接的AP，以與所述接入控制消息里攜帶的所述第一AP和所述第二AP建立連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整本設(shè)備當(dāng)前連接的AP，以與所述接入控制消息里攜帶的所述第一AP和所述第二AP建立連接，包括：

若所述第一AP和第二AP中存在本設(shè)備當(dāng)前未連接的未連接AP，則建立與該未連接AP的連接；

若所述第一AP和第二AP中存在本設(shè)備當(dāng)前已連接的已連接AP，則保持與該已連接AP的連接；

若本設(shè)備當(dāng)前已連接的AP中存在不同于所述第一AP和第二AP的目標(biāo)AP，則斷開(kāi)與所述目標(biāo)AP的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將本設(shè)備當(dāng)前檢測(cè)到的各AP的信號(hào)強(qiáng)度上報(bào)給所述AC，以使所述AC在預(yù)設(shè)的位置和各AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與該AGV小車(chē)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的各AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值，針對(duì)各AP中的每一個(gè)AP，若上報(bào)的該AP的信號(hào)強(qiáng)度與該AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值的差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整該AP的發(fā)射功率，以使該AP的信號(hào)強(qiáng)度與該AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值的差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在調(diào)整本設(shè)備當(dāng)前連接的AP，以與所述接入控制消息里攜帶的所述第一AP和所述第二AP建立連接之后，所述方法還包括：

通過(guò)與所述第一AP和第二AP的連接，將業(yè)務(wù)報(bào)文發(fā)送至所述AGV控制器，以使所述AGV控制器對(duì)該業(yè)務(wù)報(bào)文進(jìn)行業(yè)務(wù)處理；

或者，

通過(guò)與所述第一AP和第二AP的連接，將業(yè)務(wù)報(bào)文發(fā)送至所述AC，由所述AC將該業(yè)務(wù)報(bào)文發(fā)送給所述AGV控制器，由該AGV控制器對(duì)該業(yè)務(wù)報(bào)文進(jìn)行業(yè)務(wù)處理。

5.一種連接建立方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于接入控制器AC，預(yù)設(shè)AGV控制器、至少一個(gè)AP，所述AGV控制器與所述AC相連，所述AC與所述至少一個(gè)AP相連，包括：

接收自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)AGV控制器下發(fā)的AGV小車(chē)的當(dāng)前位置和下一個(gè)位置；

確定覆蓋所述AGV小車(chē)的當(dāng)前位置的第一接入點(diǎn)AP、以及覆蓋下一個(gè)位置的第二AP；

向所述AGV小車(chē)發(fā)送接入控制消息，以使所述AGV小車(chē)調(diào)整該AGV小車(chē)當(dāng)前連接的AP，以與所述接入控制消息里攜帶的第一AP和第二AP建立連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收來(lái)自于所述AGV小車(chē)當(dāng)前檢測(cè)到的各AP的信號(hào)強(qiáng)度；

在預(yù)設(shè)的位置和各AP信號(hào)強(qiáng)度期望值的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與所述AGV小車(chē)的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的各AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值；

針對(duì)各AP中的每一個(gè)AP，若接收到的該AP的信號(hào)強(qiáng)度與查找到的該AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值的差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整該AP的發(fā)射功率，以使該AP的信號(hào)強(qiáng)度與該AP的信號(hào)強(qiáng)度期望值的差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到多個(gè)相同的、由所述AGV小車(chē)發(fā)送的業(yè)務(wù)報(bào)文，則在多個(gè)業(yè)務(wù)報(bào)文中選擇任一業(yè)務(wù)報(bào)文，并丟棄未選擇的業(yè)務(wù)報(bào)文；

將選擇出的業(yè)務(wù)報(bào)文發(fā)送給AGV控制器，以由AGV控制器對(duì)該業(yè)務(wù)報(bào)文進(jìn)行業(yè)務(wù)處理。