[發明專利]坐標處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810953956.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109003245B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳良;鄭曌瓊;孫太武;張偉;余清洲
• 申請（專利權）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種坐標處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得跟蹤對象的當前幀圖像和上一幀圖像，其中，所述當前幀圖像和上一幀圖像均為人臉圖像，所述當前幀圖像和上一幀圖像中的各點坐標為人臉坐標；

針對所述當前幀圖像中的每個點坐標，計算該點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移，以及在Y軸上的豎直位移；

根據所述當前幀圖像中的各點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移，以及在Y軸上的豎直位移，計算得到所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的整體有序位移，其中，所述有序位移的計算方式如下：

將所述當前幀圖像中的各點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移，以及在Y軸上的豎直位移分別進行排序；

在排序后的各所述X軸上的水平位移中心位置取出b個水平位移，在排序后的各所述Y軸上的豎直位移中心位置取出b個豎直位移；

計算所述b個水平位移的平均值，記為dX，計算所述b個豎直位移的平均值，記為dY，將所述b個水平位移的平均值dX和所述b個豎直位移的平均值dY作為所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的整體有序位移；

將所有人臉坐標對標準眼距做歸一化處理，從而得到歸一化后的閾值σ，從而根據所述各點坐標的無序位移、歸一化后的閾值以及所述整體有序位移，對所述當前幀圖像中的各點坐標進行修正，其中，所述當前幀中的各點坐標的無序位移通過以下公式計算得到：

其中，dxⁱ指所述當前幀中第i個點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移；dyⁱ指所述當前幀中第i個點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在Y軸上的豎直位移；指所述當前幀中第i個點坐標在X軸上的水平無序位移；指所述當前幀中第i個點坐標在Y軸上的豎直無序位移。

2.根據權利要求1所述的坐標處理方法，其特征在于，所述當前幀圖像中的各點坐標通過以下公式進行修正：

其中，指所述當前幀圖像中第i個點坐標修正后的X軸點坐標；指所述當前幀圖像中第i個點坐標修正后的Y軸點坐標；指當前幀圖像中第i個點坐標修正前的X軸點坐標；指當前幀圖像中第i個點坐標修正前的Y軸點坐標。

3.一種坐標處理裝置，其特征在于，所述坐標處理裝置包括：

圖像獲得模塊，用于獲得跟蹤對象的當前幀圖像和上一幀圖像，其中，所述當前幀圖像和上一幀圖像均為人臉圖像，所述當前幀圖像和上一幀圖像中的各點坐標為人臉坐標；

位移計算模塊，用于針對所述當前幀圖像中的每個點坐標，計算該點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移，以及在Y軸上的豎直位移；根據所述當前幀圖像中的各點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移，以及在Y軸上的豎直位移，計算得到所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的整體有序位移，其中，所述有序位移的計算方式如下：

將所述當前幀圖像中的各點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移，以及在Y軸上的豎直位移分別進行排序；

在排序后的各所述X軸上的水平位移中心位置取出b個水平位移，在排序后的各所述Y軸上的豎直位移中心位置取出b個豎直位移；

計算所述b個水平位移的平均值，記為dX，計算所述b個豎直位移的平均值，記為dY，將所述b個水平位移的平均值dX和所述b個豎直位移的平均值dY作為所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的整體有序位移；

位移修正模塊，用于根據預設平滑閾值以及所述整體有序位移，對所述當前幀圖像中的各點坐標進行修正，具體步驟包括：

將所有人臉坐標對標準眼距做歸一化處理，從而得到歸一化后的閾值σ，從而根據所述各點坐標的無序位移、歸一化后的閾值以及所述整體有序位移，對所述當前幀圖像中的各點坐標進行修正，其中，所述當前幀中的各點坐標的無序位移通過以下公式計算得到：

其中，dxⁱ指所述當前幀中第i個點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在X軸上的水平位移；dyⁱ指所述當前幀中第i個點坐標相對于所述上一幀圖像中對應的點坐標在Y軸上的豎直位移；指所述當前幀中第i個點坐標在X軸上的水平無序位移；指所述當前幀中第i個點坐標在Y軸上的豎直無序位移。

4.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至2任一項所述的坐標處理方法。