[發明專利]一種藥盒開盒抓取裝置、下料裝置和裝盒包裝自動化設備

在審

• 申請號: 201810953362.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN108910160A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 楊陳燕
• 申請（專利權）人: 楊陳燕
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/52;B65B43/46;B65B61/20;B65B35/40;B65B7/20
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1.一種藥盒開盒抓取裝置，其特征在于，該裝置包括藥盒開盒部件和藥盒抓取裝置，所述的藥盒開盒部件包括安裝板、開盒勾、調節片和料架；下盒板的下端設置有滑槽拉桿，安裝板安裝在滑槽拉桿上；安裝板的下方設置有調節塊，調節塊上設置有槽，調節塊的右側設置有調節片，調節片呈L型向上彎折，向上彎折的部分設置有槽，調節片的下方設置有料架，料架的一端向上彎折，料架的左端兩側各設置有一個開盒勾，開盒勾上設置有槽，開盒勾前端彎折，彎折的部分朝上；安裝板的兩側裝有滑輪，安裝板的下端連接在調節塊上，料架向上彎折的部分通過鎖緊螺釘固定在調節塊的槽內，調節片上端通過彈簧螺栓固定連接在安裝板上，調節片的另一端通過鎖緊螺釘固定在料架向上彎折部分的末端，開盒勾通過鎖緊螺釘固定在料架的兩側，開盒勾能勾住藥盒，使藥盒展開；

所述的藥盒抓取裝置包括吸盤、擺桿、主搖臂、吸管、轉動軸、側板、球頭雙桿和旋轉軸；吸盤連接設置在吸管的端部，吸盤與吸管成角度設置，吸管通過吸管夾固定在轉動軸上，轉動軸通過軸承架設在側板，側板固定在機座上，所述的擺桿的一端固定設置在轉動軸上，另一端設置有第一槽，并在主搖臂上設置有第二槽，所述的球頭雙桿的兩端均設置在有軸頭，兩個軸頭分別鉸接在第一槽和第二槽內，主搖臂固定設在旋轉軸的端部，旋轉軸連接動力裝置；旋轉軸旋轉，帶動球頭桿轉動，從而帶動轉動軸旋轉，使得吸管上的吸盤上下移動，吸盤將藥盒吸住，并放到藥盒輸送裝置上。

2.一種藥盒下料裝置，其特征在于，所述的藥盒下料裝置包括放料輸送裝置、藥盒擋條部件和藥盒開盒抓取裝置，藥盒開盒抓取裝置包括藥盒開盒部件和藥盒抓取裝置；藥盒下料裝置固定在機座上，藥盒開盒部件固定在放料輸送裝置的左下方，藥盒擋條部件固定在放料輸送裝置末端，藥盒抓取裝置固定在機座上，位于藥盒擋條部件的左側；放料輸送裝置將藥盒一個一個藥盒依次順下，通過藥盒抓取機構上的吸盤將位于藥盒擋條部件內的藥盒吸住，后由藥盒開盒部件將藥盒打開，打開后，放到藥盒輸送裝置上；所述的藥盒開盒抓取裝置采用權利要求1所述的藥盒開盒抓取裝置。

3.根據權利要求2所述的一種藥盒下料裝置，其特征在于，所述的放料輸送裝置包括放料板、傳動帶和動力驅動裝置，放料板的起始端設置有多個從動傳動輪，末端設置有多個主傳動輪，傳動帶的兩端繞在從動傳動輪和主傳動輪，主傳動輪連接所述的動力驅動裝置，動力驅動裝置驅動主傳動輪從而使得藥盒能一個一個的運輸出去；在放料板的末端設置有一塊向下傾斜的下盒板。

4.根據權利要求3所述的一種藥盒下料裝置，其特征在于，所述的放料板的一側設置有兩個長連接桿，兩個長連接桿上設置有長玻璃擋板，另一側設置有短連接桿，短連接桿上設置有短玻璃擋板，長玻璃擋板和短玻璃擋板均延伸至下盒板的兩側。

5.根據權利要求3所述的一種藥盒下料裝置，其特征在于，所述的動力驅動裝置包括氣缸、氣缸座和棘輪搖臂；氣缸固定在放料板左側；氣缸上設置有前傳感器和后傳感器，氣缸的傳動軸左側設置有關節軸承，關節軸承的左側設置有棘輪；氣缸的底部固定連接在氣缸座上，氣缸座固定在放料板的左側，氣缸上裝有前傳感器和后傳感器，前后傳感器可以感應到藥盒的運輸狀況，氣缸的傳動軸上鉸接著關節軸承，關節軸承的另一端鉸接在棘輪搖臂上，棘輪搖臂內裝有棘輪，棘輪連接在放料板末端的傳動輪上，氣缸使棘輪來回往復運動，從而使得藥盒能一個一個的運輸出去。

6.根據權利要求2所述的一種藥盒下料裝置，其特征在于，所述的藥盒擋條部件固定在放料輸送裝置末端，斜設置在下盒板的左上方；藥盒擋條部件包括擋條和擋板；兩根擋條通過手動鎖緊件固定連接在上方的調節板上，擋條的左側設置有高度調節螺栓，擋條的下方設置有擋板；擋條下端的兩側的擋板各自固定在外側的兩根光桿上，光桿連接在滑槽條上，兩個滑槽條通過連個連接塊固定在下盒板的側邊上。

7.根據權利要求6所述的一種藥盒下料裝置，其特征在于，所述的藥盒擋條部件包括高度調節螺栓，高度調節螺栓的上方連接在調節板上，下端連接在調節底座上，調節底座固定在下盒板的側邊上，高度調節螺栓的上方端部安裝有手搖輪盤，轉動手搖輪盤能使調節板在高度調節螺栓上上下移動，從而調節擋條和下盒板之間的距離。

8.一種藥盒的裝盒自動化設備，該設備包括機座、說明書折疊下料裝置、藥板下料運輸裝置、說明書運輸裝置、推送裝置、藥盒輸送裝置和藥盒下料裝置，藥板下料運輸裝置包括藥板下料裝置和藥板運輸裝置；所述的說明書折疊下料裝置將說明書折疊后，并運送到說明書運輸裝置上，所述的藥板下料裝置將藥板下放至藥板運輸裝置上，藥盒下料裝置將藥盒送下來并打開，將藥盒送到藥盒輸送裝置上，說明書運輸機將說明書運送到推送裝置處，藥板運輸裝置將藥板運送到推送裝置處，推送裝置將說明書、藥板一起推送到藥盒中，并在藥盒輸送裝置上將藥盒蓋合上后完成加工，再由藥盒輸送裝置運送出去；其特征在于，所述的藥盒下料裝置采用權利要求2所述的藥盒下料裝置。