[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光沖擊壓力焊接自動(dòng)夾緊取件裝置及其方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810953200.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109048029B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王霄;唐恒;馬友娟;沈宗寶;劉會(huì)霞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23K20/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23K20/00;B23K20/06;B23K20/08;B23K20/26;B23K26/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激光 沖擊 壓力 焊接 自動(dòng) 夾緊 裝置 及其 方法 | ||
1.一種激光沖擊壓力焊接自動(dòng)夾緊取件裝置，其特征在于，包括激光發(fā)射系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、自動(dòng)夾緊系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)；
所述激光發(fā)射系統(tǒng)包括脈沖激光器(3)、激光束(4)、反射鏡(5)、聚焦透鏡(6)、聚焦透鏡支架(7)、聚焦透鏡位置調(diào)節(jié)裝置(8)；激光控制器(2)分別與計(jì)算機(jī)(1)和脈沖激光器(3)通過(guò)電信號(hào)相連接，所述聚焦透鏡(6)通過(guò)聚焦透鏡支架(7)連接聚焦透鏡位置調(diào)節(jié)裝置(8)，聚焦透鏡位置調(diào)節(jié)裝置(8)安裝在L型底座(36)側(cè)板上；所述反射鏡(5)位于聚焦透鏡(6)的上方，所述脈沖激光器(3)發(fā)出激光束(4)經(jīng)過(guò)反射鏡(5)和聚焦透鏡(6)聚焦在吸收層(40)上；
所述焊接系統(tǒng)包括約束層(12)、吸收層(40)、沖擊板(13)、約束層支架(9)、約束層支架位置調(diào)節(jié)裝置(10)、壓塊(14)、基板(34)、工作臺(tái)(33)、三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)(35)和L型底座(36)；所述約束層(12)、吸收層(40)沖擊板(13)通過(guò)約束層支架(9)與約束層支架位置調(diào)節(jié)裝置(10)相連接，約束層支架位置調(diào)節(jié)裝置(10)安裝在三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)(35)側(cè)板上；所述三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)(35)安裝在L型底座(36)上；所述基板(34)通過(guò)壓塊(14)壓緊在工作臺(tái)槽(20)內(nèi)；
所述自動(dòng)夾緊系統(tǒng)包括銷(xiāo)(15)、滑柱(16)、斜楔(17)、隔板(18)、氣缸(19)、工作臺(tái)槽(20)、左下連桿(21)、連接螺栓(22)、推桿(23)、連接螺母(24)、右上連桿(25)、支撐塊(26)、限位板(27)、右活塞(28)、旋轉(zhuǎn)桿(30)、左活塞(31)、彈簧(32)、支撐桿(37)、左活塞(31)、斜楔面(43)和孔(44)；
所述工作臺(tái)(33)為倒U形結(jié)構(gòu)；工作臺(tái)(33)的豎直左右兩桿上開(kāi)設(shè)有孔(44)，且豎直左右兩桿的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有支撐塊(26)；兩個(gè)所述支撐塊(26)之間安裝有限位板(27)；限位板(27)上通過(guò)銷(xiāo)軸連接有旋轉(zhuǎn)桿(30)；旋轉(zhuǎn)桿(30)的兩端均連接有上連桿(25)；上連桿(25)通過(guò)連接螺栓(22)與下連桿(21)的一端連接；且連接螺栓(22)穿過(guò)孔(44)；下連桿(21)的另一端與壓塊(14)的一端連接；壓塊(14)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)；壓塊(14)的另一端與工作臺(tái)槽(20)接觸；且壓塊(14)通過(guò)銷(xiāo)(15)與支撐桿(37)連接；支撐桿(37)設(shè)置在工作臺(tái)(33)上；旋轉(zhuǎn)桿(30)的一末端設(shè)置在左活塞(31)與右活塞(28)之間，其中，左活塞(31)的一側(cè)設(shè)置有彈簧(32)，右活塞(28)連接在推桿(23)上，推桿(23)由氣缸(19)帶動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)桿(30)的另一末端與斜楔(17)接觸；所述斜楔(17)設(shè)置在工作臺(tái)(33 )的下側(cè)由隔板(18)支撐，且斜楔(17)的左側(cè)面與第二彈簧連接；第二彈簧設(shè)置在工作臺(tái)(33)的豎直桿與斜楔(17)之間；所述斜楔(17)的斜楔面(43)上設(shè)置有滑柱(16)的一端；滑柱(16)的另一端與工作臺(tái)槽(20)的底部連接，所述工作臺(tái)槽(20)開(kāi)設(shè)在工作臺(tái)(34)的水平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光沖擊壓力焊接自動(dòng)夾緊取件裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)(1)、激光控制器(2)、三坐標(biāo)移動(dòng)氣缸控制器(38)、位移控制器(39)、位置傳感器(11)；所述激光控制器(2)、三坐標(biāo)移動(dòng)控制器(38)、位移控制器(39)、分別與計(jì)算機(jī)(1)相連接；所述位移控制器(39)與位置傳感器(11)和約束層支架位置調(diào)節(jié)裝置(10)相連接，位置傳感器(11)安裝在約束層支架(9)上；所述位置傳感器(11)測(cè)量沖擊板(13)與工作臺(tái)(33)間距離并反饋給約束層支架位置調(diào)節(jié)裝置(10)，計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)約束層支架位置調(diào)節(jié)裝置(10)調(diào)節(jié)沖擊板(13)與基板(34)間距離，通過(guò)激光控制器(2)控制脈沖激光器(3)發(fā)射激光束(4)；通過(guò)三坐標(biāo)移動(dòng)氣缸控制器(38)調(diào)節(jié)三坐標(biāo)平臺(tái)(35)的位置和氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光沖擊壓力焊接自動(dòng)夾緊取件裝置，其特征在于，所述斜楔面(43)的角度為15°；所述滑柱(16)長(zhǎng)度為18mm，且與工作臺(tái)槽(20)為一體；所述斜楔(17)通過(guò)第二彈簧與工作臺(tái)(33)相連接。
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