[發(fā)明專利]一種跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810953025.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108786023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊新華;陶權(quán);宋永獻(xiàn);姜國(guó)峰;秦宏平;張慶軍;彭家啟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇云醫(yī)療器材有限公司
• 主分類號(hào): A63B26/00
• 分類號(hào): A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 南京樂(lè)羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 李培

1.一種跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，包括車架組件，所述車架組件包括下面板、設(shè)置在下面板下方的支撐板和腳輪；其特征在于：還包括安裝于所述車架組件上的底座裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及膝部組件；

所述底座裝置包括芯軸、萬(wàn)向節(jié)以及與支撐板固定連接的底板，所述萬(wàn)向節(jié)的下端穿過(guò)所述下面板后與底板固定連接，上端與所述芯軸固定連接；所述芯軸的上端固定連接有主桿；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐套、復(fù)位塊、剎車壓緊塊、鋼珠、軟軸固定塊、復(fù)位彈簧、壓緊彈簧、壓緊塊、壓塊以及剎車線；

所述的支撐套頂部同軸焊接設(shè)有內(nèi)斜錐面的滑動(dòng)槽，底部向外折彎延伸后與所述底板固定連接；

所述復(fù)位塊為下邊緣設(shè)有外折延伸部的套筒結(jié)構(gòu)；所述復(fù)位塊套設(shè)在所述芯軸上，其外折延伸部的底部邊緣為斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面結(jié)構(gòu)和所述內(nèi)斜錐面的傾角相同；所述復(fù)位塊可隨所述芯軸在支撐套上部的斜錐面滑動(dòng)槽內(nèi)上下滑動(dòng)；

所述剎車壓緊塊套設(shè)在所述復(fù)位塊上，可沿著所述復(fù)位塊上下滑動(dòng)；且所述剎車壓緊塊的底部?jī)?nèi)壁為弧形槽口結(jié)構(gòu)；所述芯軸沿著周向設(shè)有一圈凹槽；所述鋼珠穿過(guò)復(fù)位塊嵌在芯軸對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，同時(shí)外端被剎車壓緊塊壓緊；當(dāng)所述剎車壓緊塊向上移動(dòng)時(shí)，所述鋼珠脫離芯軸凹槽滑入復(fù)位塊和所述弧形槽口結(jié)構(gòu)之間；

所述軟軸固定塊固定連接在所述復(fù)位塊的頂部；所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述復(fù)位塊上，且限位于所述軟軸固定塊與剎車壓緊塊之間；

所述壓緊塊螺紋連接在芯軸上方；所述壓塊與壓緊塊通過(guò)軸向軸承連接；所述壓緊彈簧套設(shè)在芯軸上，限位于所述壓塊和軟軸固定塊之間；

所述剎車線端部依次穿過(guò)所述軟軸固定塊、剎車壓緊塊，且分別與所述軟軸固定塊、剎車壓緊塊固定連接；

所述膝部組件包括剪刀升降架、升降電動(dòng)推桿、直線導(dǎo)軌以及一對(duì)寬窄電動(dòng)推桿；

所述剪刀升降架底部與下面板固定連接，所述直線導(dǎo)軌固定安裝在剪刀升降架的頂部；所述升降電動(dòng)推桿一端與下面板連接，另外一端與剪刀升降架連接；所述的直線導(dǎo)軌上安裝有左、右跪墊支板，所述寬窄電動(dòng)推桿分別與左、右跪墊支板連接，所述寬窄電動(dòng)推桿的伸出縮回，帶動(dòng)左右兩個(gè)跪墊支板沿直線導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)；所述跪墊支板上安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器上部固定設(shè)有跪墊托板；所述跪墊托板上固定設(shè)有跪墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括上面板、扶手、剎車裝置以及胸部組件；

所述上面板通過(guò)扶手與所述主桿固定連接；所述剎車裝置包括拉伸把手和接管，所述拉伸把手安裝于所述上面板的下方且通過(guò)接管與所述剎車線固定連接；

所述胸部組件包括胸部支架座、胸部固定架、波紋把手以及胸部護(hù)墊；所述胸部固定架固定安裝于所述上面板上，所述的胸部支架座和波紋把手與胸部固定架連接且可通過(guò)調(diào)節(jié)波紋把手使胸部支架座沿胸部固定架前后移動(dòng)；所述胸部護(hù)墊固定連接于胸部支架座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括安裝于所述芯軸上位于萬(wàn)向節(jié)上方的限位擋塊、位于所述限位擋塊和內(nèi)斜錐面的滑動(dòng)槽之間的推力球軸承以及位于所述限位擋塊下方的深溝球軸承；所述深溝球軸承下方旋接有螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括限位上塊和限位下塊；所述萬(wàn)向節(jié)包括中心球體、底座上塊以及底座下塊；所述底座上塊設(shè)有外螺紋，其外螺紋與所述限位下塊旋接；所述限位上塊與限位下塊螺釘連接；所述芯軸與萬(wàn)向節(jié)的中心球體通過(guò)鍵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括第一傳動(dòng)桿組件和第二傳動(dòng)桿組件；所述第一傳動(dòng)桿組件螺旋安裝于所述壓緊塊上；所述第二傳動(dòng)桿組件穿過(guò)所述支撐套后螺旋安裝于所述限位上塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括安裝于所述扶手后面連接板上的位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制器信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跪立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括背部護(hù)墊組件，所述背部護(hù)墊組件包括背部護(hù)墊和背部護(hù)墊固定架，所述背部護(hù)墊通過(guò)背部護(hù)墊固定架固定安裝于所述扶手上。