[發明專利]實時控制相機拍照并回傳照片及位置的裝置和方法在審
| 申請號: | 201810952023.0 | 申請日: | 2018-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN109040590A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 王春玲;孫磊;賈曙光 | 申請(專利權)人: | 浙江量度智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04W76/10;H04N7/18;H04N5/265;H04N5/262;H04L29/08;G06F17/30;H04W4/02 |
| 代理公司: | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人: | 陸永強;張建 |
| 地址: | 313200 浙江省湖州市德清縣舞陽*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無線模塊 微處理器連接 微處理器 相機 定位模塊 實時控制 回傳 拍照 拷貝數據 學習 | ||
1.一種實時控制相機拍照并回傳照片及位置的裝置,包括微處理器(22)和與微處理器(22)連接的相機(1),其特征在于,所述微處理器(22)連接有空中無線模塊(21)和空中RTK定位模塊(23),所述微處理器(22)通過空中無線模塊(21)連接于地面無線模塊(31),所述地面無線模塊(31)連接于地面RTK定位模塊(33)。
2.根據權利要求1所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的裝置,其特征在于,所述地面RTK定位模塊(33)通過串口通信連接于地面電腦(32),所述地面無線模塊(31)連接于所述地面電腦(32),所述地面無線模塊(31)通過所述地面電腦(32)連接于所述地面RTK定位模塊(33)。
3.根據權利要求1所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的裝置,其特征在于,所述空中無線模塊(21)包括第一WIFI信號發射模塊和第一WIFI信號接收模塊;所述地面無線模塊(31)包括第二WIFI信號發射模塊和第二WIFI信號接收模塊。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的裝置,其特征在于,所述微處理器(22)通過USB線連接于所述相機(1),且所述相機(1)與微處理器(22)之間使用PTP協議進行通信。
5.根據權利要求1-3任意一項所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的裝置,其特征在于,所述微處理器(22)通過串口通信連接于所述空中RTK定位模塊(23)。
6.一種實時控制相機拍照并回傳照片及位置的方法,其特征在于,包括:
S1.微處理器(22)控制相機(1)拍照,并獲取相機(1)返回的拍照信號,同時采集當前空中RTK定位模塊(23)的定位信息;
S2.所述微處理器(22)讀取相機(1)拍攝的照片,并將步驟S1中獲得的定位信息寫入至相應照片的EXIF信息中;
S3.所述微處理器(22)通過空中無線模塊(21)將擁有定位信息的照片發送給地面電腦(32)。
7.根據權利要求6所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的方法,其特征在于,在步驟S1和步驟S2中,所述微處理器(22)通過PTP協議控制相機(1)拍照,同時通過PTP協議從相機(1)中讀取照片。
8.根據權利要求6所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的方法,其特征在于,在步驟S1之前還包括:
S01.地面電腦(32)中的配置軟件配置地面RTK定位模塊(33),同時讀取基站差分數據,并將所述差分數據轉發至微處理器(22);
S02.微處理器(22)獲取所述差分數據后將所述差分數據發送給空中RTK定位模塊(23),空中RTK定位模塊(23)獲得高精度的定位信息。
9.根據權利要求6所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的方法,其特征在于,在步驟S3之前還包括:
S30.微處理器(22)接收地面電腦(32)端發送過來的取照指令。
10.根據權利要求6所述的實時控制相機拍照并回傳照片及位置的方法,其特征在于,在步驟S1中,當微處理器(22)獲取到拍照信號后向空中RTK定位模塊(23)請求當前定位信息。
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