[發(fā)明專利]一種用于翻轉(zhuǎn)組裝的取料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810950840.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN108974866A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧君;徐紅嬌;何楚亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于翻轉(zhuǎn)組裝的取料機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架（1）和設(shè)置在機(jī)架（1）上的取料升降裝置（4），所述的取料升降裝置（4）下方連接有取料翻轉(zhuǎn)裝置（5），所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置（5）連接有與半成品加工出料臺(tái)上的半成品配合的取料卡緊裝置（6），所述的取料升降裝置（4）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的取料架（8），所述的取料架（8）上設(shè)置有相互配合的取料升降電機(jī)（9）和取料升降轉(zhuǎn)軸（10），所述的取料升降轉(zhuǎn)軸（10）的兩端設(shè)置有相互配合的取料升降鏈輪（11）和豎直走向的取料升降鏈（12），所述的取料升降鏈（12）配合有取料升降連接塊（13），所述的取料升降連接塊（13）下方連接有取料升降座（14），所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置（5）設(shè)置在取料升降座（14）上，所述的組裝輸送裝置（3）、取料翻轉(zhuǎn)裝置（5）、取料卡緊裝置（6）和取料升降電機(jī)（9）連接到控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于翻轉(zhuǎn)組裝的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置（5）包括鉸接在取料升降座（14）上的翻轉(zhuǎn)架（17），所述的翻轉(zhuǎn)架（17）上設(shè)置有與取料升降座（14）上的取料翻轉(zhuǎn)氣缸（15）配合的翻轉(zhuǎn)連接塊（16），所述的取料卡緊裝置（6）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（17）上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸（15）連接到控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于翻轉(zhuǎn)組裝的取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的取料卡緊裝置（6）包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（17）上的夾取箱（18），所述的翻轉(zhuǎn)架（17）上設(shè)置有與夾取箱（18）內(nèi)的半成品配合的上部夾緊器、下部夾緊器、左部夾緊器和右部夾緊器，所述的上部夾緊器包括設(shè)在翻轉(zhuǎn)架（17）上相互配合的上部夾緊氣缸（19）和上部夾緊塊（20），所述的下部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（17）上的下部夾緊氣缸（21），所述的下部夾緊氣缸（21）通過下部夾緊連接塊（22）連接有下部夾緊塊（23），所述的左部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（17）上相互配合的左部夾緊氣缸（24）和左部夾緊塊（25），所述的右部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（17）上相互配合的右部夾緊氣缸（26）和右部夾緊塊（27），所述的上部夾緊氣缸（19）、下部夾緊氣缸（21）、左部夾緊氣缸（24）和右部夾緊氣缸（26）連接到控制器。