[發明專利]流量控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201810950794.6
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110852661A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 李思宇;高志蓬
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 許蓓

本公開提出一種流量控制方法和裝置，涉及倉庫自動化領域。其中的方法包括：響應于自動導引運輸車鎖定流量控制區域內的單元格的請求，根據流量控制區域準入方向的輪換順序，判斷自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向是否允許進入；在允許進入的情況下，允許請求的自動導引運輸車鎖定流量控制區域內的單元格；在不允許進入的情況下，允許請求的自動導引運輸車最遠鎖定到流量控制區域之外的邊緣單元格，使得各個方向的自動導引運輸車分別獲得進入流量控制區域的機會，對進入流量控制區域的自動導引運輸車的數量起到調節作用，有利于改善分揀平臺的路口結構處的擁堵或鎖死狀況。

技術領域

本公開涉及倉庫自動化領域，特別涉及一種流量控制方法和裝置。

背景技術

在倉庫中，自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)被大量使用，經過分揀平臺上的導航二維碼的導引，將其承載的包裹投遞到分揀平臺的某個落袋口，落袋口下有收容包裹的袋子。

分揀平臺有各種形狀。有些分揀平臺有形如“十”字的路口結構。

發明內容

發明人發現，分揀平臺的路口結構處空間有限，但交通非常繁忙，自動導引運輸車在路口結構處混行，非常容易發生擁堵或鎖死。

鑒于此，本公開提出一種可以改善分揀平臺的路口結構處的擁堵或鎖死狀況的流量控制方案。

本公開的一些實施例提出一種流量控制方法，包括：

響應于自動導引運輸車鎖定流量控制區域內的單元格的請求，根據流量控制區域準入方向的輪換順序，判斷自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向是否允許進入；

在允許進入的情況下，允許請求的自動導引運輸車鎖定流量控制區域內的單元格；

在不允許進入的情況下，允許請求的自動導引運輸車最遠鎖定到流量控制區域之外的邊緣單元格。

可選地，流量控制區域準入方向的輪換順序根據定時相位和清空相位確定，其中，每個定時相位對應流量控制區域的一個進入方向，每個定時相位持續預設時長，在預設時長內，該定時相位對應方向的流量控制區域允許自動導引運輸車進入，在預設時長結束后，切換到清空相位，清空相位結束的條件是流量控制區域內自動導引運輸車的數量不大于預設的數量閾值，清空相位結束后，切換到下一個定時相位。

可選地，判斷自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向是否允許進入包括：

如果清空相位結束，且切換的下一個定時相位對應的方向是自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向，則判定自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向允許進入，否則，判定自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向不允許進入。

可選地，切換到下一個定時相位包括：

按照設定的定時相位切換順序，如果應當切換的下一個定時相位對應的方向沒有請求鎖定流量控制區域內的單元格的自動導引運輸車，跳過所述應當切換的下一個定時相位，切換到再下一個定時相位。

可選地，流量控制區域內自動導引運輸車的數量閾值根據流量控制區域中單元格的總數量和自動導引運輸車行進時鎖定的單元格的數量的比例信息確定。

可選地，流量控制區域的每個進入方向設置一信號燈，在每個定時相位持續的預設時長內，控制該定時相位對應方向的信號燈顯示允許通行的信號，在清空相位期間，控制所有信號燈顯示不允許通行的信號。

本公開的一些實施例提出一種流量控制裝置，包括：

判斷模塊，用于響應于自動導引運輸車鎖定流量控制區域內的單元格的請求，根據流量控制區域準入方向的輪換順序，判斷自動導引運輸車欲進入流量控制區域的方向是否允許進入；