[發明專利]一種基于激光點云的輸電線路分股計算方法

有效

• 申請號: 201810949092.6
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109033696B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 徐梁剛;楊淵;虢韜;張偉;陳鳳翔;時磊;畢家啟;劉文明;徐志聘;王迪
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司;中國電建集團貴州電力設計研究院有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種基于激光點云的輸電線路分股計算方法，它包括：

步驟1、計算線路激光點云數據的最小坐標值、最大坐標值；

步驟2、利用最小坐標值的激光點云數據作為種子點，采用0.8米至1米的坐標增量獲取種子點坐標增量范圍內的激光點云數據，形成分股線路的激光點云數據，將獲取的激光點云數據最大值作為新的種子點；所述利用最小坐標值的激光點云數據作為種子點，采用0.8米至1米的坐標增量獲取種子點坐標增量范圍內的激光點云數據的方法為：利用最小坐標值的激光點云數據作為種子點，通過0.8米至1米的坐標增量，利用八叉樹索引獲取種子點坐標增量范圍內的激光點云數據，形成分股線路的激光點云數據；

步驟3、重復步驟2，直至新的種子點在坐標增量范圍內不存在激光點云數據，并獲取分股線路激光點云數據的最大坐標值；

步驟4、將步驟3獲得的分股線路激光點云數據的最大坐標值與步驟1獲得的最大坐標值進行比較，如果相差不超過0.5米，則該分股的輸電線路是完整的，否則為輸電線路的一部分；

步驟5、重復以上步驟，直至對電力線點云數據進行完整分股，對不完整的分股輸電線路線路進行整合，形成完整的分股輸電線路線路點云數據；所述對不完整的分股輸電線路線路進行整合，形成完整的分股輸電線路線路點云數據的方法為：獲取不完整的分股輸電線路的最小坐標值和最大坐標值，根據線路點云數據的直線性、高度數據的連續性特征，對不同段的分股輸電線路進行整合形成分股的輸電線路點云數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光點云的輸電線路分股計算方法，其特征在于：步驟1所述計算線路激光點云數據的最小坐標值、最大坐標值的方法為：通過對線路的激光點云坐標數據（X，Y，Z）進行遍歷，獲取線路激光點云數據的最小坐標值（X₁，Y₁，Z₁）、最大坐標值（X₂，Y₂，Z₂）。