[發明專利]找平控制器、攤鋪機以及找平控制方法

有效

• 申請號: 201810949015.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109024170B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 劉會娟;魏彬;張濤
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;E01C19/18;E01C19/20;G01B21/22;G01B21/30;G05B19/042;G05B19/05
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種找平控制器，其特征在于，包括：

找平控制裝置，用于接收找平傳感器發送的、與平整度檢測裝置當前所處的校準狀態相對應的校準信號；

校準設置裝置，用于向找平控制裝置發送校準記錄指令，以使所述找平控制裝置存儲所述校準信號；

其中，所述校準設置裝置，用于根據接收到的第一校準控制命令向所述找平控制裝置發送校準啟動指令；

所述找平控制裝置，用于根據所述校準啟動指令控制所述平整度檢測裝置運行至校準狀態，并接收所述找平傳感器發送的與所述校準狀態相對應的所述校準信號，將所述校準信號發送給所述校準設置裝置；

所述校準設置裝置，還用于顯示所述校準信號，根據接收到的第二校準控制命令發送所述校準記錄指令并存儲所述校準信號；

其中，所述找平控制裝置包括：第一控制單元和分別與所述第一控制單元連接的角度輸入單元、輸出驅動單元、第一通信單元和第一存儲單元；所述角度輸入單元與所述找平傳感器連接，所述輸出驅動單元與所述平整度檢測裝置連接；

所述第一控制單元，用于通過所述第一通信單元接收所述校準啟動指令，控制所述輸出驅動單元驅動所述平整度檢測裝置執行相應地校準操作，以使所述平整度檢測裝置運行至校準狀態；獲得所述角度輸入單元接收的所述校準信號；根據通過所述第一通信單元接收的所述校準記錄指令，控制所述第一存儲單元存儲所述校準信號。

2.如權利要求1所述的找平控制器，其特征在于，

所述校準設置裝置包括：找平設置裝置、終端；

其中，所述終端包括：PC、手機、平板電腦。

3.如權利要求2所述的找平控制器，其特征在于，

所述找平設置裝置包括：第二控制單元和分別與所述第二控制單元連接的顯示單元、按鍵輸入單元、第二通信單元和第二存儲單元；

所述第二控制單元，用于接收通過所述按鍵輸入單元輸入的第一校準控制命令，根據所述第一校準控制命令并通過所述第二通信單元發送所述校準啟動指令；將通過所述第二通信單元接收的所述校準信號發送給所述顯示單元進行顯示；

所述第二控制單元，還用于接收通過所述按鍵輸入單元輸入的第二校準控制命令，根據所述第二校準控制命令并通過所述第二通信單元發送所述校準記錄指令；控制所述第二存儲單元存儲所述校準信號。

4.如權利要求1所述的找平控制器，其特征在于，

所述找平傳感器包括：角度傳感器；所述角度傳感器與所述平整度檢測裝置連接；所述平整度檢測裝置用于檢測攤鋪機與找平基準線或找平基準面之間的偏差；所述角度傳感器用于生成與所述偏差相對應的電壓信號。

5.如權利要求4所述的找平控制器，其特征在于，

所述平整度檢測裝置包括：外設單元、擺桿、主軸和連接單元；所述擺桿分別與所述外設單元和所述主軸連接，所述主軸通過所述連接單元與所述角度傳感器連接；所述外設單元用于接觸找平基準線或找平基準面，獲得所述偏差并將所述偏差通過所述擺桿、所述主軸和所述連接單元傳遞給所述角度傳感器；

其中，所述外設單元包括：滑竿、滑靴；所述連接單元包括：皮帶。

6.如權利要求5所述的找平控制器，其特征在于，所述校準信號包括：零點校準電壓信號、上限校準電壓信號、下限校準電壓信號；

所述輸出驅動單元驅動所述主軸運行至預設的零點位置，以使所述平整度檢測裝置處于零點校準狀態；所述角度輸入單元接收所述角度傳感器發送的與此零點位置相對應的零點校準電壓信號；

所述輸出驅動單元驅動所述外設單元運行至預設的上限位置，以使所述平整度檢測裝置處于上限校準狀態；所述角度輸入單元接收所述角度傳感器發送的與此上限位置相對應的上限校準電壓信號；

所述輸出驅動單元驅動所述外設單元運行至預設的下限位置，以使所述平整度檢測裝置處于下限校準狀態；所述角度輸入單元接收所述角度傳感器發送的與此下限位置相對應的下限校準電壓信號。

7.一種攤鋪機，其特征在于，包括：

如權利要求1至6任一項所述的找平控制器。