[發明專利]一種停車場車位檢測方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201810949002.3
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109272772B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 朱紅梅;于峰崎
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/02;G08G1/042
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明適用于地磁車輛檢測技術領域，提供了一種停車場車位檢測方法、裝置及終端設備，其中，方法包括：獲取地磁信號；對所述地磁信號進行預處理，獲取所述地磁信號的幅值；通過多中間狀態的狀態機對所述地磁信號進行分析判斷，判定停車位的狀態；其中，所述停車位的狀態包括臨界狀態和確定狀態；若所述多中間狀態的狀態機判斷所述停車位處于臨界狀態，則基于D?S證據理論對所述地磁信號進行相鄰節點的協作判斷，獲得所述停車位的確定狀態結果，能夠避免相鄰車位或相鄰車道的車輛帶來的影響，準確判斷停車位的狀態，提升了停車場車位檢測方法的抗干擾能力。

技術領域

本發明屬于地磁車輛檢測技術領域，尤其涉及一種停車場車位檢測方法、裝置及終端設備。

背景技術

近年來，由于車輛在家庭中的占有率逐漸攀升，停車場的車位變得非常緊張，如何快速有效的判斷停車場停車位的狀態進而進行車輛停放對于人們來說非常重要。

現有的停車場車位檢測裝置通常使用基于測量數據與閾值進行比較而判斷是否有空閑車位的算法，然而，該檢測算法的抗干擾能力較差，容易受到相鄰車位或相鄰車道的車輛影響，無法準確判斷車位的狀態。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種停車場車位檢測方法、裝置及終端設備，以解決現有技術中停車場車位檢測裝置的檢測算法抗干擾能力較差，容易受到相鄰車位或相鄰車道的車輛影響，無法準確判斷車位的狀態的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種停車場車位檢測方法，包括：

獲取地磁信號；

對所述地磁信號進行預處理，獲取所述地磁信號的幅值；

通過多中間狀態的狀態機對所述地磁信號進行分析判斷，判定停車位的狀態；其中，所述停車位的狀態包括臨界狀態和確定狀態；

若所述多中間狀態的狀態機判斷所述停車位處于臨界狀態，則基于D-S證據理論對所述地磁信號進行相鄰節點的協作判斷，獲得所述停車位的確定狀態結果。

可選的，所述通過多中間狀態的狀態機對所述地磁信號進行分析判斷，判定停車位的狀態；其中，所述停車位的狀態包括臨界狀態和確定狀態，包括：

初始化所述狀態機，并在所述初始化完成后標記所述停車位為車位空閑狀態；

若檢測到所述地磁信號出現地磁擾動，則計算地磁擾動信號的幅值，并判斷所述地磁擾動信號的幅值與預設駛入閾值的大小關系；

若所述地磁擾動信號的幅值小于所述預設駛入閾值，則判定所述停車位為車位空閑狀態；

若所述地磁擾動信號的幅值不小于所述預設駛入閾值，則判定所述停車位進入駛入中間狀態并記錄所述駛入中間狀態次數并作為第一標記次數：(1)若所述第一標記次數不大于預設駛入次數閾值且所述地磁擾動信號的幅值小于預設駛入閾值時，則標記所述地磁擾動信號的幅值小于所述預設駛入閾值并作為第二標記次數，若所述第二標記次數不小于預設駛入干擾次數閾值，則判定所述停車位為車位空閑狀態；否則，若所述第二標記次數小于所述預設駛入干擾次數閾值，則判定所述停車位跳轉駛入中間狀態并繼續記錄所述第一標記的次數；

(2)若所述第一標記次數不小于所述預設駛入次數閾值且所述地磁擾動信號的幅值的均值不小于預設幅值高閾值，則判定所述停車位為車位占用狀態；

(3)若所述第一標記次數不小于所述預設駛入次數閾值且所述地磁擾動信號的幅值的均值小于所述預設幅值高閾值，則判定所述停車位為駛入臨界狀態。

可選的，通過多中間狀態的狀態機對所述地磁信號進行分析判斷，判定停車位的狀態；其中，所述停車位的狀態包括臨界狀態和確定狀態，還包括：

若所述停車位處于占用狀態時：若所述地磁擾動信號的幅值不小于預設駛出閾值，則判定所述停車位為車位占用狀態；