[發(fā)明專利]一種用于水下工作的機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810948593.2 | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN109110092B | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳勝松;葉桂如;吳勝琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 威海至帆海洋裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 45125 南寧市吉昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 林鵬 |
| 地址： | 262400 山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 密封罩 套筒 機(jī)器人 電路板 中圓板 風(fēng)扇 視角 套管 移動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 電機(jī)帶動(dòng)齒輪 蓄電池 圓柱形套筒 調(diào)整方向 螺栓安裝 內(nèi)部安裝 人本發(fā)明 套筒內(nèi)腔 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) 玻璃罩 條形槽 右圓板 支撐桿 左圓板 齒槽 套環(huán) 外周 焊接 放大 覆蓋 | ||
1.一種用于水下工作的機(jī)器人，包括圓柱形套筒(1)和固定在套筒(1)內(nèi)部的密封罩(2)，套筒(1)的前端上覆蓋有呈圓弧的玻璃罩(11)，其特征在于，套筒(1)的前端還開設(shè)有條形槽(12)，套筒(1)的外周面上焊接有套環(huán)(13)；
所述的密封罩(2)的內(nèi)部安裝用于控制的電路板(21)，密封罩(2)的頂面上通過螺栓安裝有支撐桿(22)，密封罩(2)下方的套筒(1)內(nèi)腔中安裝有與電路板(21)相接的蓄電池(23)，支撐桿(22)的頂部上安裝電機(jī)(221)；
所述的條形槽(12)內(nèi)活動(dòng)的轉(zhuǎn)軸上套有攝像裝置(3)，攝像裝置(3)包括左圓板(31)、中圓板(32)和右圓板(33)，左圓板(31)、中圓板(32)和右圓板(33)重疊在一起，中圓板(32)的側(cè)周面上安裝有攝像頭A(321)，中圓板(32)的底部側(cè)壁上套有齒槽(322)，所述左圓板(31)和右圓板(33)位于外側(cè)的周面上固定有攝像頭B(4)；
所述的電機(jī)(221)輸出端連接的電機(jī)軸上套有與齒槽(322)相嚙合的齒輪(2211)，所述套環(huán)(13)的底部開設(shè)有與其內(nèi)腔相通的套管(131)，套管(131)的內(nèi)壁上固定有風(fēng)扇架(1311)，風(fēng)扇架(1311)上活動(dòng)連接有與電路板(21)電性連接的風(fēng)扇(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下工作的機(jī)器人，其特征在于：電路板(21)上錫焊有主控芯片(6)、監(jiān)控模塊(61)、視頻處理模塊(62)、存儲(chǔ)模塊(63)、電機(jī)模塊(64)、電源模塊(65)、風(fēng)扇模塊(66)、無線模塊(67)、手機(jī)APP模塊(68)和聲納傳感器(69)，主控芯片(6)的輸入端與視頻處理模塊(62)、電源模塊(65)、無線模塊(67)和聲納傳感器(69)連接，主控芯片(6)的輸出端分別與存儲(chǔ)模塊(63)、電機(jī)模塊(64)、風(fēng)扇模塊(66)和無線模塊(67)連接，監(jiān)控模塊(61)的輸出端與視頻處理模塊(62)連接，無線模塊(67)的輸出端與手機(jī)APP模塊(68)連接；
其中，所述的監(jiān)控模塊(61)與攝像頭A(321)和攝像頭B(4)相接，接收攝像頭A(321)和攝像頭B(4)拍攝出的視頻影像；
所述的視頻處理模塊(62)接收來自視頻影像后，將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至信號數(shù)據(jù)發(fā)送到主控芯片(6)；
所述的存儲(chǔ)模塊(63)對主控芯片(6)上的信號數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)也方便將存儲(chǔ)模塊(63)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取；
所述的電機(jī)模塊(64)控制電機(jī)(221)的運(yùn)行，電機(jī)(221)上的電機(jī)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，對旋轉(zhuǎn)的角度以及速度控制；
所述的風(fēng)扇模塊(66)控制風(fēng)扇(5)的運(yùn)行，風(fēng)扇(5)的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)器人在水下的行進(jìn)速度以及方向；
所述的手機(jī)APP模塊(68)用于控制者在手機(jī)上查看機(jī)器人在水內(nèi)拍攝的實(shí)時(shí)視頻，也用手機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)行；
所述的聲納傳感器(69)用于是直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號，當(dāng)遇到物體后會(huì)反射回來，依據(jù)反射時(shí)間及波型去計(jì)算它的距離，對水底內(nèi)的情況進(jìn)行大致預(yù)估。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下工作的機(jī)器人，其特征在于：套管(131)的數(shù)量設(shè)有多個(gè)，多個(gè)套管(131)之間構(gòu)成的圖形均為正多邊型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下工作的機(jī)器人，其特征在于：中圓板(32)固定在轉(zhuǎn)軸上，左圓板(31)和右圓板(33)在轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下工作的機(jī)器人，其特征在于：套管(131)的頂部上均勻開設(shè)有與套管(131)相通的小孔。
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