[發(fā)明專利]一種汽車低速行駛安全預(yù)警方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810948496.3
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109050398A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兵;陳向成;羅杰;胡錦敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市路暢智能科技有限公司;深圳市路暢科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，包括：

控制雷達(dá)控制器，以定期獲取設(shè)置于汽車車身周圍設(shè)置的多個超聲波雷達(dá)實時采集的監(jiān)控數(shù)據(jù)；

控制所述雷達(dá)控制器對監(jiān)控信息中所包括的不同方位的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析整合，以確定車輛行駛過程中車身周圍的障礙信息；其中，所述障礙信息至少包括障礙的方位信息和障礙的距離信息；

根據(jù)障礙信息對車輛行駛進(jìn)行預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，在控制雷達(dá)控制器獲取超聲波雷達(dá)實時采集的監(jiān)控數(shù)據(jù)的步驟之前，還包括判斷車輛行駛速度是否為低速行駛的步驟；其中，當(dāng)車輛行駛速度小于等于預(yù)設(shè)的第一速度閾值時，則車輛行駛速度為低速行駛，否則為非低速行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，在確定車輛行駛過程中車身周圍的障礙信息的步驟之后，還包括將障礙信息在顯示界面進(jìn)行顯示的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述顯示界面為具有無線通信功能的移動終端的顯示界面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，在控制所述雷達(dá)控制器對監(jiān)控信息中所包括的不同方位的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析整合的步驟之后，所述雷達(dá)控制器將分析整合后的監(jiān)控信息轉(zhuǎn)換為指定數(shù)據(jù)格式，并通過無線通信的方式傳輸?shù)剿鲆苿咏K端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，在將障礙信息在顯示界面進(jìn)行顯示的步驟之后，還包括利用障礙信息生成障礙方位地圖，并將所述障礙方位地圖在移動終端顯示界面上進(jìn)行顯示的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，在所述障礙方位地圖中，以車輛圖標(biāo)表示為車輛，以閃爍的紅點表示障礙物物體位置來表示障礙物方位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，在根據(jù)障礙信息對車輛行駛進(jìn)行預(yù)警的步驟中，包括步驟：

在車輛行駛過程中，若障礙方位地圖中車身邊緣距離任意障礙的距離大于指定距離閾值時，不對車輛進(jìn)行預(yù)警；

若障礙方位地圖中車身邊緣距離任意障礙的距離小于等于指定距離閾值時，進(jìn)行預(yù)警。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，預(yù)警的方式為：在障礙方位地圖中，表示最接近車身的障礙物方位的紅點加速閃爍，同時所述移動指終端發(fā)出語音警報信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車低速行駛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述語音警報信號中至少包括意為障礙所在方位信息的語音信號。