[發(fā)明專利]一種差分定位系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109041235A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李學(xué)易;伍繼雄;俞正明;王峰;劉怡俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種差分定位系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：確定已注冊終端；向已注冊終端發(fā)送帶寬詢問信息；接收每個已注冊終端根據(jù)回復(fù)順序上傳的帶寬請求，根據(jù)每個已注冊終端的帶寬請求和帶寬分配算法，向已注冊終端分配帶寬；向每個已注冊終端發(fā)送對應(yīng)的帶寬分配結(jié)果，以使每個已注冊終端根據(jù)對應(yīng)的帶寬分配結(jié)果向基準(zhǔn)站傳輸差分定位數(shù)據(jù)。可見，在本方案中，基準(zhǔn)站通過向已注冊終端分配各自的帶寬，使得已注冊終端在各自分配的帶寬內(nèi)與基準(zhǔn)站進行有序通信，實現(xiàn)對差分定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸，避免不同終端上傳信號的沖突，提高帶寬利用率。本發(fā)明還公開了一種差分定位系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)傳輸裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，同樣能實現(xiàn)上述技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種差分定位系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，我國對高精度定位需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，根據(jù)國情，我國的北斗高精度定位、導(dǎo)航應(yīng)用將在測繪、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無人機、林業(yè)、電力、智能交通、海事、精準(zhǔn)機控等方面發(fā)揮極大的潛力。達到1米左右或亞米級的高精度定位，有差分衛(wèi)星定位技術(shù)和實時動態(tài)技術(shù)(Real Time Kinematic，RTK)。差分衛(wèi)星定位方法可以達到亞米級或以下的定位精度，如果衛(wèi)星參考基準(zhǔn)站和終端在10公里范圍之內(nèi)，差分技術(shù)可以消除部分電離層、衛(wèi)星軌道、時鐘和對流層的偏差，達到亞米級的定位精度。如果需要覆蓋的范圍比較大，就需要部署很多參考基準(zhǔn)站，從而增加系統(tǒng)成本。另一種定位精度很高的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是最近幾年發(fā)展起來的實時動態(tài)技術(shù)(Real Time Kinematic，RTK)，可以達到亞厘米甚至毫米級的精度。和差分系統(tǒng)類似，實時動態(tài)系統(tǒng)也需要建立比較密集的昂貴參考基準(zhǔn)站和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前的基于連續(xù)運行的永久參考基準(zhǔn)站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)、用戶終端、數(shù)據(jù)傳輸公共網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)過于臃腫、龐雜，不具備機動功能，系統(tǒng)的建立費時費力，耗費時間過長。

因此，在戰(zhàn)爭、反恐、電力、林業(yè)、勘探、救災(zāi)等野外作業(yè)場合，臨時或短期內(nèi)需要使用高精度衛(wèi)星定位，但建立固定CORS基準(zhǔn)站系統(tǒng)花費昂貴，使用率也低，另外，在通信基礎(chǔ)設(shè)施缺乏或損毀的場合，沒有公共通信網(wǎng)絡(luò)可供傳輸數(shù)據(jù)，也無法實現(xiàn)差分定位。這就需要研發(fā)一種能夠快速部署的機動的北斗高精度定位系統(tǒng)，在不減低定位效果的情況下，對系統(tǒng)進行“瘦身”，形成一種有效、低成本、不依賴現(xiàn)有3G/4G公共通信網(wǎng)絡(luò)的解決方案，實現(xiàn)靈活、機動、快速部署的高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。

參見圖1，為現(xiàn)有技術(shù)中高精度的衛(wèi)星差分定位系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)不依賴公共通信基礎(chǔ)設(shè)施，其構(gòu)成至少需要一個衛(wèi)星參考基準(zhǔn)站(或CORS參考基準(zhǔn)站)，一個或多個用戶定位裝置，參考基準(zhǔn)站與用戶定位裝置之間交互差分?jǐn)?shù)據(jù)、定位信息、監(jiān)控狀態(tài)信息等數(shù)據(jù)，并經(jīng)過復(fù)雜的差分定位運算，實現(xiàn)亞米級的高精度定位。

由于差分信息是在用戶終端與基準(zhǔn)站之間交互，用戶終端與用戶終端之間不用交互差分信息，因此，基準(zhǔn)站和用戶終端之間的最佳通信方式就是采用點對多點的無線通信方法。但是采用這種無線通信方法有個缺點：當(dāng)兩個或兩個以上的用戶終端與基準(zhǔn)站通信的時候，多個用戶終端發(fā)送的數(shù)據(jù)容易在基準(zhǔn)站那里發(fā)生碰撞，造成數(shù)據(jù)丟失或錯誤。

因此，如何實現(xiàn)用戶終端與基準(zhǔn)站之間準(zhǔn)確的傳輸差分定位數(shù)據(jù)，避免造成數(shù)據(jù)丟失或者錯誤的現(xiàn)象，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種差分定位系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，以實現(xiàn)用戶終端與基準(zhǔn)站之間準(zhǔn)確的傳輸差分定位數(shù)據(jù)，避免造成數(shù)據(jù)丟失或者錯誤的現(xiàn)象。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案：

一種差分定位系統(tǒng)的差分定位數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

確定已注冊終端；

向已注冊終端發(fā)送帶寬詢問信息；其中，所述帶寬詢問信息中攜帶每個已注冊終端回復(fù)基準(zhǔn)站的回復(fù)順序；