[發(fā)明專利]一種具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810947990.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108941996A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳后慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市誠(chéng)智自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 李紅波

本發(fā)明提供一種具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域。該具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的底部連接有四個(gè)支撐腿，所述工作臺(tái)的頂部連接有焊接臺(tái)，所述工作臺(tái)的正面左側(cè)通過(guò)基座安裝有電機(jī)，所述工作臺(tái)的正面右側(cè)設(shè)置有運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，所述工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)放料傳送機(jī)構(gòu)，所述焊接臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有焊接傳送機(jī)構(gòu)。該具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)可以將放料傳送機(jī)構(gòu)上的工件送到焊接臺(tái)，通過(guò)攝像定位頭可以對(duì)工件定位，通過(guò)焊接頭可以對(duì)工件定位的地方進(jìn)行焊接，以便實(shí)現(xiàn)流水線連續(xù)焊接，通過(guò)放料傳送機(jī)構(gòu)、焊接傳送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的相互配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，現(xiàn)代焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。

如中國(guó)專利公開(kāi)了“一種全自動(dòng)視覺(jué)點(diǎn)焊機(jī)器人”（專利號(hào)：201020646419.1），該專利包括探頭、控制器、兩個(gè)板狀圓環(huán)、第一板條、徑向螺孔和調(diào)節(jié)螺栓。上述專利解決了傳統(tǒng)的手工焊接模式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，質(zhì)量差的問(wèn)題，但是該焊接機(jī)器人使用的時(shí)候比較麻煩，需要將工件放在工作臺(tái)上，而且不能連續(xù)焊接，影響工件的焊接效率。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，解決了該焊接機(jī)器人不能連續(xù)焊接，影響工件的焊接效率的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的底部連接有四個(gè)支撐腿，所述工作臺(tái)的頂部連接有焊接臺(tái)，所述工作臺(tái)的正面左側(cè)通過(guò)基座安裝有電機(jī)，所述工作臺(tái)的正面右側(cè)設(shè)置有運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，所述工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)放料傳送機(jī)構(gòu)，所述焊接臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有焊接傳送機(jī)構(gòu)，所述放料傳送機(jī)構(gòu)和焊接傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的底部且位于支撐腿的表面連接有儲(chǔ)物柜。

優(yōu)選的，所述焊接臺(tái)的頂部連接有兩個(gè)支腿，所述支腿的頂部連接有支撐板，所述支撐板的頂部安裝有操控箱，所述支撐板的頂部且位于操控箱的兩側(cè)均連接有豎梁，所述豎梁的正面連接有橫梁，所述橫梁的底部安裝有氣缸。

優(yōu)選的，所述氣缸的底部且位于操控箱的左側(cè)安裝有焊接頭，所述氣缸的底部且位于操控箱的右側(cè)安裝有攝像定位頭。

優(yōu)選的，所述放料傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，所述電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的正面連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的正面和背面均與工作臺(tái)的內(nèi)壁表面活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的表面套接有皮帶輪一，所述皮帶輪一之間通過(guò)傳送帶一傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述焊接傳送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的正面和背面均與焊接臺(tái)的內(nèi)壁表面活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的表面套接有皮帶輪二，所述皮帶輪二之間通過(guò)傳送帶二傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)皮帶輪三，兩個(gè)皮帶輪三分別套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二和轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的表面，所述皮帶輪三之間通過(guò)傳送帶三傳動(dòng)連接。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人。具備以下有益效果：

1、該具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)可以將放料傳送機(jī)構(gòu)上的工件送到焊接臺(tái)，通過(guò)攝像定位頭可以對(duì)工件定位，通過(guò)焊接頭可以對(duì)工件定位的地方進(jìn)行焊接，以便實(shí)現(xiàn)流水線連續(xù)焊接。

2、該具有視覺(jué)定位功能的焊接機(jī)器人，通過(guò)放料傳送機(jī)構(gòu)、焊接傳送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的相互配合，可以自動(dòng)將工件送上焊接臺(tái)，還可以將焊接好的工件送下焊接臺(tái)，使工作人員使用的時(shí)候更加省時(shí)省力。