[發明專利]基于單目視覺的固定靶標空間定位方法在審
| 申請號： | 201810947855.3 | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN110853096A | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發明（設計）人： | 朱彤;楊劍鋒 | 申請（專利權）人： | 北京航天長峰科技工業集團有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 目視 固定 靶標 空間 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于單目視覺的固定靶標空間定位方法，其特征在于：
(1)對采集到的靶標圖像進行圖像處理，得到靶標空間位置信息的過程；
(2)在圖像的采集過程中無法避免由于鏡頭畸變與外部環境產生的干擾的影響，故在圖像處理功能中首先要進行圖像預處理；
(3)通過定位靶標的特點設計靶標識別功能；
(4)系統從得到的靶標輪廓中通過直線檢測得到靶標邊和頂點的信息，實現靶標的圖像定位
(5)系統通過當前的靶標信息結合已知量，實現靶標的空間定位。
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