[發明專利]一種變壓器接線端子的自動裝配機

有效

• 申請號: 201810947386.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108963717B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李輝;黃炳輝;焦光華;王永共
• 申請（專利權）人: 溫州正泰電源電器有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01F41/00;H01F27/29
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種變壓器接線端子的自動裝配機，包括機架，機架上設有工作臺板，其特征在于所述工作臺板上設有裝配軌道，沿著裝配軌道依次設置有塑殼件進料機構、接線片進料機構、壓線螺釘進料機構和出料機構，其中塑殼件進料機構位于自動裝配機的左端，包括塑殼件振動盤，塑殼件振動盤的一側設有塑殼件進給軌道，塑殼件進給軌道與裝配軌道平行且位于同一平面，塑殼件進給軌道與裝配軌道前后錯位設置且塑殼件進給軌道在前裝配軌道在后，塑殼件進給軌道的尾端設有塑殼件推頂裝置，所述塑殼件推頂裝置包括塑殼件推頂氣缸，塑殼件推頂氣缸的活塞桿前端連接塑殼件推頂塊，塑殼件推頂塊設置在塑殼件進給軌道的尾端口處；所述接線片進料機構共三組，位于自動裝配機的左部前面，包括接線片振動盤，接線片振動盤的一側設有接線片進給軌道，接線片進給軌道的上面設有接線片移送裝置，所述接線片移送裝置包括設置在工作臺板上的接線片推頂滑軌，接線片推頂滑軌上滑設有接線片推頂滑塊和接線片推頂氣缸，接線片推頂氣缸驅動接線片推頂滑塊在接線片推頂滑軌上前后滑動，接線片推頂滑塊上設有接線片升降滑軌、接線片升降氣缸和接線片負壓氣缸，接線片升降滑軌上滑設有接線片升降滑塊，接線片升降氣缸驅動接線片升降滑塊在接線片升降滑軌上上下滑動，接線片升降滑塊的下面設有接線片壓頭，接線片壓頭的底端連接接線片吸嘴，接線片吸嘴由接線片負壓氣缸驅動產生負壓；所述壓線螺釘進料機構共三組，位于自動裝配機的右部前面，包括壓線螺釘振動盤，壓線螺釘振動盤的一側設有壓線螺釘進給軌道，靠近壓線螺釘進給軌道的尾端在工作臺板上設有用于夾取壓線螺釘的機械手，工作臺板上設有壓線螺釘旋擰裝置，所述壓線螺釘旋擰裝置包括自動螺絲刀，自動螺絲刀由壓線螺釘升降氣缸驅動上下移動，自動螺絲刀底端設有壓線螺釘吸嘴，壓線螺釘吸嘴由壓線螺釘負壓氣缸驅動產生負壓；所述出料機構位于自動裝配機的右端，包括設置在工作臺板上的視覺傳感器、翻蓋閉合推壓塊、正品滑道和排廢氣缸，視覺傳感器設置在翻蓋閉合推壓塊的左側，正品滑道設置在裝配軌道的出口下方，排廢氣缸設置在裝配軌道的出口處，排廢氣缸的活塞桿連接廢品滑道，視覺傳感器檢測接線端子為裝配正品時，翻蓋閉合推壓塊動作，推壓接線端子中的翻蓋將其扣合在塑料座上，然后翻蓋閉合推壓塊退回，裝配完畢的正品經由正品滑道滑出并收集，視覺傳感器檢測接線端子為裝配廢品時，排廢氣缸驅動廢品滑道靠近裝配軌道的出口，翻蓋閉合推壓塊不動作，廢品經由廢品滑道滑出并收集。

2.根據權利要求1所述一種變壓器接線端子的自動裝配機，其特征在于所述塑殼件進料機構中，所述塑殼件進給軌道的尾端上還設有感應器，用來感知塑殼件進給軌道上塑殼件的運動狀態。

3.根據權利要求1所述一種變壓器接線端子的自動裝配機，其特征在于所述接線片進料機構中，所述工作臺板上設有對應接線片壓頭的定位夾塊，定位夾塊由定位夾塊氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述一種變壓器接線端子的自動裝配機，其特征在于所述壓線螺釘進料機構中，所述工作臺板上設有對應自動螺絲刀的定位夾板，定位夾板由定位夾板氣缸驅動。

5.根據權利要求1或2或3或4所述一種變壓器接線端子的自動裝配機，其特征在于所述工作臺板上面設有防護罩，塑殼件進料機構的塑殼件進給軌道、裝配軌道、三組接線片進料機構、三組壓線螺釘進料機構和出料機構均設置在防護罩里面。