[發(fā)明專利]一種無(wú)人駕駛車輛的停車場(chǎng)智能停車管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810947250.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108847041B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省南安市大大電子有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/14
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213
• 代理人: 洪淵源;莊俊佳

1.一種無(wú)人駕駛車輛的停車場(chǎng)智能停車管理方法，其特征在于：包括有無(wú)人駕駛模式的車輛和即時(shí)監(jiān)控停車場(chǎng)車位的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，該智能停車方法包括以下具體實(shí)現(xiàn)步驟：

（1）車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，啟動(dòng)無(wú)人駕駛模式，并進(jìn)入待停狀態(tài)，同時(shí)，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別該車輛的信息；

（2）當(dāng)該車輛在該停車場(chǎng)擁有個(gè)人停車位時(shí)，轉(zhuǎn)步驟（3），當(dāng)該車輛在該停車場(chǎng)沒(méi)有個(gè)人停車位時(shí)，則轉(zhuǎn)步驟（4）；

（3）停車場(chǎng)管理系統(tǒng)先檢測(cè)該待停車輛所屬的車位是否被占用，如其車位沒(méi)有被占用，則向該待停車輛發(fā)送其停車位位置和行駛路線信號(hào)，待停車輛自動(dòng)駛?cè)肫滠囄唬瓿赏＼嚕蝗缙滠囄槐徽加茫瑒t停車場(chǎng)管理系統(tǒng)向停占該停車位的車輛發(fā)出移車信號(hào)，該占停車輛通過(guò)無(wú)人駕駛自動(dòng)移出其停占的車位，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)再向車位所屬的車輛發(fā)送車位位置和行駛路線信號(hào)，待停車輛自動(dòng)駛?cè)肫滠囄唬瓿赏＼嚕瞥龅能囕v則轉(zhuǎn)步驟（4）；

（4）停車場(chǎng)管理系統(tǒng)尋找離該待停車輛位置最近的車位，當(dāng)有車位時(shí)，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)將該車位的位置信息和行駛路線發(fā)送到該待停車輛，該待停車輛自動(dòng)駛往該車位，完成停車；當(dāng)無(wú)車位時(shí)，轉(zhuǎn)步驟（5）；

（5）當(dāng)該停車場(chǎng)的臨時(shí)停車位有空閑時(shí)，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)將該臨時(shí)停車位的位置和行駛路線發(fā)送到該待停車輛，待停車輛自動(dòng)駛往該臨時(shí)停車位，等待車位；當(dāng)臨時(shí)停車位沒(méi)有車位時(shí)，該待停車輛臨時(shí)停放于車道上等待車位，并隨時(shí)處于移動(dòng)狀態(tài)，避免阻擋正常通行的車輛；

（6）當(dāng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)檢測(cè)到有車位時(shí)，步驟（5）中的待停車輛自動(dòng)駛往該車位，完成停車，包括以下具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

（6.1）停車場(chǎng)管理系統(tǒng)計(jì)算空余車位A分別與待停在臨時(shí)停車位B的距離L1以及車位A與待停在車道C上的距離L2；

（6.2）當(dāng)L1大于L2時(shí)，處于車道C上的待停車輛自動(dòng)駛?cè)胲囄籄中，完成停車，而處于臨時(shí)停車位B上的待停車輛繼續(xù)等待車位；

（6.3）當(dāng)L1小于L2時(shí)，處于臨時(shí)停車位B上的待停車輛自動(dòng)駛?cè)胲囄籄中，完成停車，同時(shí)，處于車道C上的待停車輛自動(dòng)駛?cè)肱R時(shí)停車位B中，繼續(xù)等待車位；

（6.4）當(dāng)L1等于L2時(shí)，處于車道C上的待停車輛自動(dòng)駛?cè)胲囄籄中，完成停車，而處于臨時(shí)停車位B上的待停車輛繼續(xù)等待車位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛車輛的停車場(chǎng)智能停車管理方法，其特征在于：所述步驟（5）中當(dāng)臨時(shí)停車位沒(méi)有車位時(shí)，車輛臨時(shí)停放于車道上等待車位包括以下具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

（5.1） 當(dāng)無(wú)車輛通過(guò)該臨時(shí)停放的車道時(shí)，該車輛繼續(xù)臨時(shí)停放；

（5.2）當(dāng)有車輛要通過(guò)該臨時(shí)停放的車道時(shí)，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)向該停放車輛發(fā)出最近的不占用停車道的位置和行駛路線信號(hào)，該車輛自動(dòng)駛向該位置，繼續(xù)等待車位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人駕駛車輛的停車場(chǎng)智能停車管理方法，其特征在于：所述車輛的無(wú)人駕駛模式為車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后一直處于無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。