[發明專利]連接條安裝裝置和方法有效
| 申請號: | 201810946945.0 | 申請日: | 2018-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN108907653B | 公開(公告)日: | 2023-10-27 |
| 發明(設計)人: | 蔣烜;張海歐;金岳云;楊國榮;呂姍姍;徐磊;馬紅衛 | 申請(專利權)人: | 無錫奧特維智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 路兆強;潘冰 |
| 地址: | 214000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 連接 安裝 裝置 方法 | ||
1.一種連接條安裝裝置,其特征在于,所述連接條安裝裝置包括取料機構、安裝機構和電芯模組輸送機構,所述取料機構取出單個連接條,所述安裝機構將取出的所述連接條推送扣裝于所述電芯模組輸送機構輸送的電芯模組上。
2.根據權利要求1所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述取料機構包括取料升降部、取料橫移部和取料部,所述取料升降部安裝在所述取料橫移部上,所述取料部安裝在所述取料升降部上,所述取料部用于抓取連接條,所述取料升降部驅動所述取料部升降,所述取料橫移部驅動所述取料升降部以帶動所述取料部橫移。
3.根據權利要求2所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述取料部包括取料頭和取料旋轉部,所述取料頭用于吸取連接條,所述取料旋轉部用于驅動所述取料頭旋轉。
4.根據權利要求3所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述取料頭包括相互垂直相接的兩個吸附面,所述兩個吸附面上均設置有吸附孔,所述吸附孔連通真空吸附裝置,兩個吸附面上的吸附孔分別吸附同一個連接條的兩個翼面。
5.根據權利要求1-4任一所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述連接條安裝裝置還包括連接條存放治具,所述連接條存放治具包括容納底塊,所述容納底塊上形成有凹陷結構,所述凹陷結構的內表面包括兩個相交的斜面,兩個所述斜面與待存放的連接條的兩翼相對應,所述取料機構從所述連接條存放治具中拾取連接條。
6.根據權利要求5所述的連接條安裝裝置,其特征在于,兩個所述斜面垂直相交,且任一所述斜面與豎直面的夾角均為45度。
7.根據權利要求1所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述連接條安裝裝置還包括暫存機構,所述暫存機構位于所述取料機構后道且位于所述安裝機構前道,所述取料機構將取出的單個連接條放置于所述暫存機構,所述安裝機構從所述暫存機構將暫存的所述連接條推送扣裝于所述電芯模組輸送機構輸送的電芯模組上。
8.根據權利要求7所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述暫存機構包括第一板、第二板和動力部,所述第一板和所述第二板相對設置以共同承載所述取料機構放置的連接條,所述動力部驅動所述第二板相對所述第一板移動,以夾緊或松開所承載的所述連接條。
9.根據權利要求1-4、7和8中任一所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述安裝機構包括推送升降部、推送部和推送頭,所述推送頭安裝在所述推送升降部上,用于將上一工位放置來的連接條扣裝于所述電芯模組輸送機構輸送的電芯模組上,所述推送升降部安裝在所述推送部上,用于驅動所述推送頭升降,所述推送部用于推動所述推送升降部前進和后退。
10.根據權利要求1所述的連接條安裝裝置,其特征在于,所述電芯模組輸送機構包括輸送鏈和頂升結構,所述頂升結構對應所述輸送鏈設置,用于將所述輸送鏈上的電芯模組頂起。
11.一種連接條安裝方法,其特征在于,應用如權利要求1-10任一所述的連接條安裝裝置,通過所述取料機構取出單個連接條,通過所述安裝機構將取出的所述連接條推送扣裝于所述電芯模組輸送機構輸送的電芯模組上。
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