[發(fā)明專利]一種快遞機(jī)器人用車載自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810946803.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108945933A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張興偉;鄧志華;范穎暉;謝凌望;黃盼盼;廖智豪
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

1.一種快遞機(jī)器人用車載自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括貨架總成、導(dǎo)軌機(jī)械臂總成、導(dǎo)軌總成；所述貨架總成設(shè)置于所述導(dǎo)軌總成兩側(cè)，所述貨架總成包括具有若干層貨物支撐板，所述貨物支撐板為齒梳狀的平板且齒梳開口朝向?qū)к壙偝桑?/p>

所述導(dǎo)軌機(jī)械臂總成包括平移平臺(tái)和升降伸縮平臺(tái)，所述平移平臺(tái)通過移動(dòng)副與所述型材導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述升降伸縮平臺(tái)通過升降副與所述平移平臺(tái)連接；

所述升降平臺(tái)具有貨物托盤，所述貨物托盤兩側(cè)具有與所述貨物支撐板間隙配合取放貨物的支撐筋結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞機(jī)器人用車載自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌總成包括型材導(dǎo)軌以及設(shè)置于所述型材導(dǎo)軌上的直齒條；

所述平移平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述型材導(dǎo)軌上，且包括輸出端與所述直齒條嚙合的平移驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞機(jī)器人用車載自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移平臺(tái)上設(shè)置有滾動(dòng)于所述型材導(dǎo)軌的凹槽中的滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1－3任一項(xiàng)所述的快遞機(jī)器人用車載自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降伸縮平臺(tái)包括第一級總成、第二級總成和第三級總成；

所述第一級總成包括第一級板以及設(shè)置于所述第一級板上的直線法蘭軸承、絲桿螺母、第一直線滑塊、第一同步帶壓板，所述第一級板通過升降導(dǎo)向柱垂直滑動(dòng)設(shè)置于所述平移平臺(tái)上，所述平移平臺(tái)上設(shè)置有與所述絲桿螺母螺紋連接的絲桿；

所述第二級總成包括第二級總成支架以及安裝于所述第二級總成支架上的伸縮步進(jìn)電機(jī)總成、上直線導(dǎo)軌、下直線導(dǎo)軌、同步帶，所述伸縮步進(jìn)電機(jī)總成驅(qū)動(dòng)所述同步帶，所述下直線導(dǎo)軌與所述第一直線滑塊滑動(dòng)連接，所述第一同步帶壓板與所述同步帶下端固定連接；

所述第三級總成包括所述貨物托盤以及設(shè)置于所述貨物托盤上的第二直線滑塊、第二同步帶壓板，所述第二直線滑塊與上直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二同步帶壓板與所述同步帶上端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞機(jī)器人用車載自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述絲桿的升降步進(jìn)電機(jī)。