[發明專利]運動車臺自動維護平臺

有效

• 申請號: 201810946720.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109166112B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 豐華;鄭國峰
• 申請（專利權）人: 浙江大豐文體設施維保有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

本發明涉及一種運動車臺自動維護平臺，包括：自由運動車臺，包括升降機構、平移機構、升降電機和平移電機，所述升降機構在所述升降電機的操作下實現上下移動，所述平移機構在所述平移電機的操作下實現左右移動；所述自由運動車臺還包括上方限位設備、下方限位設備、左側限位設備和右側限位設備；所述升降機構包括升降主軸，用于支撐所述升降機構的上下移動；實時攝影設備，包括CCD傳感單元、邊緣像素解析單元、模糊度估算單元、變焦鏡頭，微控制馬達和圖像輸出接口，所述CCD傳感單元，用于對所述升降主軸進行圖像感應，以輸出對應的升降主軸圖像。通過本發明，提高了自由運動車臺的設備維護能力。

技術領域

本發明涉及自由運動車臺領域，尤其涉及一種運動車臺自動維護平臺。

背景技術

自由運動車臺是一個機、電、液一體的組合。主要由：剪叉式升降車體，浮動臺面、轉向及驅動裝置、液壓系統、電控系統等部分組成。常規車臺受電源限制，行走距離和方向有限。而自由移動車臺精密裝配用可旋轉式液壓升降平臺以蓄電瓶供電，通過液壓馬達工作實現行走運動。

發明內容

為了解決自由運動車臺人工上油繁瑣的技術問題，本發明提供了一種運動車臺自動維護平臺，對自由運動車臺常用的升降機構的升降主軸進行潤滑度檢測，以確定是否對所述升降主軸執行自動上油處理；采用兩級分割機制對待處理圖像中最需要進行增強處理的局部區域進行針對性的增強操作，對剩余區域不進行任何增強操作，并采用兩級組合機制進行圖像重建，從而保證了圖像處理的速度；建立了基于內容均勻程度、內容清晰程度和對比度圖像分割閾值糾正機制，提高了后續目標區域識別的有效性；在像素點梯度分析的基礎上，基于拍攝圖像中的邊緣線數量統計，確定圖像的模糊程度，并進一步觸發后續的變焦操作，避免實時攝影設備受到因為各種原因導致的丟焦影響。

根據本發明的一方面，提供了一種運動車臺自動維護平臺，所述平臺包括：

自由運動車臺，包括升降機構、平移機構、升降電機和平移電機，所述升降機構在所述升降電機的操作下實現上下移動，所述平移機構在所述平移電機的操作下實現左右移動；

所述自由運動車臺還包括上方限位設備、下方限位設備、左側限位設備和右側限位設備；

所述升降機構包括升降主軸，用于支撐所述升降機構的上下移動；

實時攝影設備，包括CCD傳感單元、邊緣像素解析單元、模糊度估算單元、變焦鏡頭，微控制馬達和圖像輸出接口，所述CCD傳感單元，用于對所述升降主軸進行圖像感應，以輸出對應的升降主軸圖像；

在所述實時攝影設備中，所述邊緣像素解析單元與所述CCD傳感單元連接，用于接收所述升降主軸圖像，對所述升降主軸圖像中的每一個像素點執行以下處理：基于所述像素點的像素值與其領域像素點的像素值確定所述像素點在各個方向的梯度值，并在所述各個方向中存在一個方面的梯度值超限時，確定所述像素點為邊緣像素點；

在所述實時攝影設備中，所述模糊度估算單元與所述邊緣像素解析單元連接，用于接收在所述升降主軸圖像中確定的各個邊緣像素點，將所述各個邊緣像素點擬合成一個或多個邊緣線，統計所述一個或多個邊緣線的總數，在所述一個或多個邊緣線的總數低于預設數量閾值時，發出圖像模糊信號，并確定所述一個或多個邊緣線的總數和所述預設數量閾值之間的差值，基于所述差值確定對應的模糊度，其中，所述差值越大，所述模糊度越大；

在所述實時攝影設備中，所述微控制馬達分別與所述模糊度估算單元和所述變焦鏡頭連接，用于接收所述模糊度，并基于所述模糊度驅動所述變焦鏡頭進行相應的位移操作，其中，所述模糊度越大，所述變焦鏡頭進行相應的位移幅度越大；

在所述實時攝影設備中，所述圖像輸出接口分別與所述微控制馬達和所述CCD傳感單元連接，用于在所述微控制馬達驅動所述變焦鏡頭完畢后，接收并輸出所述CCD傳感單元輸出的升降主軸圖像；