[發明專利]一種門板自動修邊控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810946712.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109109114B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王玲娟;王永虎
• 申請（專利權）人: 江蘇金迪木業股份有限公司
• 主分類號: B27M1/08
• 分類號: B27M1/08;B27M3/18;B27C5/02;B65G47/91
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本發明公開了一種門板自動修邊控制系統及其控制方法，包括傳送裝置、運送裝置、第一倒邊裝置、第二倒邊裝置和中央處理器，裝置設置有相互垂直的第一倒邊裝置和第二倒邊裝置，通過運送裝置實現門板的搬運，從而可以方便的實現門板的搬運與倒棱修邊操作，倒邊效果好；裝置上設置有若干傳感器和電磁閥，對氣缸和液壓缸控制方便，位置停靠可靠性好，智能化程度高；本發明結構簡單，自動化程度好，門板倒棱美觀，可以進行廣泛推廣和應用。

技術領域

本發明涉及門板修邊的技術領域，特別是門板修邊控制系統及其控制方法的技術領域。

背景技術

在進行門板加工制作過程中，常常存在門板邊緣需要進行倒邊，從而保證裝配或者門板邊緣不會傷手，現存的流水線上，門板倒邊操作是由人工手動倒邊完成的，這樣存在倒邊一致性較差，美觀性差，人工勞動強度大，特別在夏天，門板倒邊工作者又熱又累，效率極低，一不小心，還會存在劃傷門板表面的情況；而門板尺寸常常較大，目前沒有相關設備進行門板倒邊操作，針對這樣的情況，為了減輕工人勞動強度，提高生產效率，有必要設計一種門板自動修邊控制系統及其控制方法。

發明內容

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種門板自動修邊控制系統及其控制方法，能夠實現門板各邊的自動化倒角修邊，控制系統及其控制方法簡單可靠，自動化程度高，實用性好。

為實現上述目的，本發明提出了一種門板自動修邊控制系統，包括傳送裝置、運送裝置、第一倒邊裝置、第二倒邊裝置和中央處理器，所述運送裝置位于傳送裝置、第一倒邊裝置和第二倒邊裝置三者的正上方，第一倒邊裝置位于傳送裝置和第二倒邊裝置之間，所述傳送裝置包括傳送臺、傳動滾輪、擋板、計數傳感器和傳送電機，所述第一倒邊裝置包括倒邊電機、調節電機、驅動電機、第一豎直氣缸、第二豎直氣缸、第三豎直氣缸、第四豎直氣缸、第七傳感器和第八傳感器，所述運送裝置包括運送電機、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器，控制系統還包括空氣壓縮機、液壓泵、第一氣壓電磁閥、第二氣壓電磁閥、第三氣壓電磁閥、第四氣壓電磁閥、第五氣壓電磁閥、第六氣壓電磁閥、第七氣壓電磁閥和液壓電磁閥，所述中央處理器的輸出端分別與傳送裝置中的傳送電機、第一倒邊裝置中的倒邊電機、調節電機和驅動電機、運送裝置中的運送電機、空氣壓縮機、液壓泵、第一氣壓電磁閥、第二氣壓電磁閥、第三氣壓電磁閥、第四氣壓電磁閥、第五氣壓電磁閥、第六氣壓電磁閥、第七氣壓電磁閥和液壓電磁閥電連接，中央處理器的輸入端分別與運送裝置中的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第一倒邊裝置中的第七傳感器、第八傳感器和傳送裝置中的計數傳感器之間電連接；

所述空氣壓縮機氣源輸出端分別與第二氣壓電磁閥、第三氣壓電磁閥、第四氣壓電磁閥、第五氣壓電磁閥、第六氣壓電磁閥和第七氣壓電磁閥通過氣管進行連接，所述第一氣壓電磁閥與運送裝置中的吸盤之間通過氣管相連接，第一氣壓電磁閥還與真空機通過氣管相連接，所述第二氣壓電磁閥與第一豎直氣缸之間通過氣管相連接，所述第三氣壓電磁閥與第二豎直氣缸之間通過氣管相連接，所述第四氣壓電磁閥與第三豎直氣缸之間通過氣管相連接，所述第五氣壓電磁閥與第四豎直氣缸之間通過氣管相連接；所述第六氣壓電磁閥和第七氣壓電磁閥還分別通過氣管與第一倒邊裝置兩端的水平夾持氣缸通過氣管相連接；所述液壓電磁閥與液壓泵的輸出端通過油管相連接，液壓電磁閥還與運送裝置中的液壓缸通過油管相連接；

所述運送裝置中的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器設置在工字桿上，控制運送電機在工字桿準確位置；

所述計數傳感器為光電傳感器，通過檢測待修門板對計數傳感器遮擋次數實現門板計數。