[發明專利]一種平臺搬運機構及搬運存儲系統

在審

• 申請號: 201810946614.7
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109051803A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 楊耀斌;王正根;吳超進
• 申請（專利權）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 蔣海軍

本發明公開了一種平臺搬運機構及搬運存儲系統，屬于平臺搬運領域。本發明包括用于控制升降臺上下運動的薄板升降機構，在升降臺上連接有吸附板；升降臺兩側對稱設置驅動缸和升降掛鉤，升降掛鉤與升降臺連接，通過驅動缸能夠驅動升降掛鉤向中部卡合，吊運薄板升降機構下方的載物平臺。把平臺搬運機構安裝在水平移動臺上，其運動軌跡下方設置平臺存儲機構，用于接收并存儲或者向平臺升降機構提供載物平臺。本發明把薄板運送與載物平臺的搬運、存儲集成到一個系統中，降低設備復雜程度，減少了裝置占用的空間，載物平臺更換存儲更方便，有助于生產效率的提高。

技術領域

本發明涉及平臺搬運技術領域，更具體地說，涉及一種平臺搬運機構及搬運存儲系統。

背景技術

OLED柔性液晶顯示器是新興的一種顯示技術，與現有的液晶顯示器相比，其最重要的特征在于，不僅能夠平面顯示，還能夠彎曲變形，實現曲面顯示。相比于普通的平板液晶顯示器，其生產工藝流程大大簡化，其能耗更低，壽命更長，將是未來顯示技術發展的主流方向。

OLED液晶顯示器生產的環節中需要精確搬運大而薄的柔性基板，同時由于產品排版圖不同，因此需要使用多種不同的載物平臺。所以載物平臺的搬運和儲存也直接影響了設備的生產效率，進而影響了產品的最終價格。

目前OLED生產過程中的平臺的搬運儲存方法是，在產線之外單獨設計品臺的儲存模塊，通過獨立的搬運機構，實現平臺的搬運和儲存。這種結構不僅要在產線之外，占用更多的空間，而且需要單獨設計搬運機構，增加了設備的復雜程度。平臺的搬運不能復用，導致操作復雜，生產效率降低。

另一種平臺的搬運儲存方法是，儲存空間與產線上料部分共用，但是平臺的搬運需要單獨設計結構，新平臺的添加也需要單獨設計工位這種結構雖然能實現儲存共用，可以節省空間，但是由于沒有復用大型薄片的吸附裝置及傳送系統，所以需要單獨設計一套搬運機構，增加了結構復雜程度。同時平臺的更換也需要新的工位和結構來實現，最終導致操作復雜，生產效率低。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中子載物平臺不能夠與薄板運送相結合的不足，提供了一種平臺搬運機構及搬運存儲系統。本發明的平臺搬運機構，在薄板升降機構上集成載物平臺的搬運機構，能夠實現薄板和載物平臺的搬運，優化了裝置結構。

本發明的搬運存儲系統，把薄板運送與載物平臺的搬運、存儲集成到一個系統中，降低設備復雜程度，減少了裝置占用的空間，載物平臺更換存儲更方便，有助于生產效率的提高。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種平臺搬運機構，包括：

薄板升降機構，用于控制升降臺上下運動，在升降臺上連接有吸附板；

平臺升降機構，其包括對稱設置的驅動缸和升降掛鉤，所述升降掛鉤與升降臺連接，通過驅動缸能夠驅動升降掛鉤向中部卡合，吊運薄板升降機構下方的載物平臺。

作為本發明更進一步的改進，所述吸附板與升降臺通過平衡機構相連接，該平衡機構主要包括平衡調節器和平衡座，所述平衡調節器上端安裝在升降臺上，其下端連接平衡座，平衡調節器用于調節吸附板姿態。

作為本發明更進一步的改進，所述升降掛鉤通過連接體與升降臺滑動連接或鉸接。

作為本發明更進一步的改進，所述連接體為滑動臂，其包括與升降臺連接的壁體，以及與滑臂連接的升降掛鉤，所述滑臂能夠相對壁體滑動，所述驅動缸座體與升降臺連接，其活塞桿與升降掛鉤連接，用于驅動滑臂運動。

作為本發明更進一步的改進，所述升降掛鉤主要由掛鉤主體和掛鉤組成，在掛鉤主體上安裝有豎直驅動缸，該豎直驅動缸的活塞桿與掛鉤連接，豎直驅動缸能夠驅動掛鉤相對掛鉤主體伸縮運動。