[發明專利]一種自動上衣裝置

有效

• 申請號: 201810945971.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109250417B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 程魏楊;曹曉斌;周新明
• 申請（專利權）人: 浙江全佳服科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 葉晶

1.一種自動上衣裝置，包括支架(100)、安裝于支架(100)上的旋轉鋼帶(200)和安裝于支架(100)一側的送衣機構(300)，所述送衣機構(300)具有衣架掛鉤(344)，其特征在于，所述送衣機構(300)的一側還設置有上衣機構(500)，所述上衣機構(500)包括上衣支架(510)、安裝于上衣支架(510)且朝衣架掛鉤(344)方向向下傾斜的導桿(520)以及安裝于導桿(520)上的第一分隔組件(530)，所述第一分隔組件(530)包括旋轉安裝于導桿(520)上的分隔齒輪(531)以及驅動分隔齒輪(531)旋轉的驅動電機(533)；

所述導桿(520)在第一分隔組件(530)的上端還設置有第二分隔組件(540)，所述第二分隔組件(540)包括用于阻擋衣架沿導桿(520)向下滑移的阻擋塊(541)以及用于將被阻擋塊(541)格擋的衣架逐一提升的提升件；

所述導桿(520)在阻擋塊(541)的一側徑向且豎直開設有提升通槽，所述提升件包括固定于支架(100)的提升氣缸(542)和安裝于提升氣缸(542)的活塞桿上的提升塊(543)；

所述提升塊(543)的端部具有朝向阻擋塊(541)傾斜的導向斜面(544)，所述阻擋塊(541)的頂部具有將衣架平穩導向導桿(520)的導向曲面(541a)；

所述導桿(520)在提升通孔的上側設置有與提升通槽連通的防滑通槽，所述導桿(520)在第二分隔組件(540)的上側還設置有防滑組件(550)，所述防滑組件(550)包括能在防滑通槽內升降的防滑塊(551)以及用于提升防滑塊 的防滑氣缸(552)。

2.根據權利要求1所述的一種自動上衣裝置，其特征在于，所述導桿(520)上開設有供分隔齒輪(531)安裝且豎直設置的安裝通槽(521)。

3.根據權利要求1所述的一種自動上衣裝置，其特征在于，所述驅動電機(533)安裝于上衣支架(510)的背面，且所述驅動電機(533)通過傳動齒輪(532)和分隔齒輪(531)傳動連接，所述傳動齒輪(532)嚙合于分隔齒輪(531)的下端。

4.根據權利要求1所述的一種自動上衣裝置，其特征在于，所述導桿(520)沿其長度方向設有至少兩個分隔齒輪(531)。

5.根據權利要求1所述的一種自動上衣裝置，其特征在于，所述送衣機構(300)包括送衣支架(310)、安裝于送衣支架(310)的送衣滑軌(320)、能夠沿送衣滑軌(320)滑移的直線電機(330)以及安裝于直線電機(330)底部的送衣件(340)，所述衣架掛鉤(344)安裝在送衣件(340)朝向導桿(520)的側面。