[發明專利]一種拆卸動作識別方法

有效

• 申請號: 201810945756.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN110852135B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 王磊;于新;李曉雯;魏超虎;鄺偉杜;吳可歆;劉思閱;任宇欣
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本發明屬于體感交互領域，具體的說是一種在裝配中對拆卸動作進行自動識別的拆卸動作識別方法。本發明利用Kinect V2設備采集人體骨骼數據，通過角度和距離對抓取動作判定、拆卸狀態、嚙合程度、操作難易程度進行綜合判定，最終根據拆卸標準時間表得到拆卸標準時間，再加上可能出現的握住物件動作(G2)和加壓動作(AP1)得到本次操作的最終時間的拆卸動作識別方法，填補了當前該技術上的空白。

技術領域

本發明屬于體感交互領域，具體的說是一種在裝配中對拆卸動作進行自動識別的拆卸動作識別方法。

背景技術

MTM是今日世界上應用最為廣泛的預定時間方法，由此成為跨國公司所屬各個單位的一種統一的生產過程計劃與效率規范。英文全稱為Method-Time-Measurement，中文翻譯為時間測量方法，它是一種描述操作過程的方法，以編碼的組合反映工作方法，并可以得出唯一的時間值，以此作為某項工作的手工操作標準，并樹立改善的方向。它可以用來設計工作系統，如工作臺，生產線，操作過程(方法)，也可以用來改善工作系統。

拆離兩嚙合之物體時，兩相接合物件必定有摩擦力或分開時必有回跳現象發生，稱為拆卸。拆卸需要考慮兩個變動因素。分別是嚙合程度A和操作難易程度B。嚙合程度分為3級，分別為放松、緊密和緊固狀態；操作難易程度分為操作容易和操作困難。

拆卸動作只包括應用力量至物件及回跳移動的距離所需時間。如需在拆卸的過程中重新握住物體或需應用額外力量，就稱為卡住情形。如果是放松配合，將不存在卡住現象；如果是緊密配合，每出現一次卡住現象，需重新握住該物件，此時需要加上G2動作；如果是緊固配合，每出現一次卡住現象，就需要重新握住物件進行加壓動作，加上AP2。

發明內容

本發明提供了一種用Kinect V2設備采集人.體骨骼數據，通過角度和距離對抓取動作判定、拆卸狀態、嚙合程度、操作難易程度進行綜合判定，最終根據拆卸標準時間表得到拆卸標準時間，再加上可能出現的握住物件動作(G2)和加壓動作(AP1)得到本次操作的最終時間的拆卸動作識別方法，填補了當前該技術上的空白。

本發明技術方案結合附圖說明如下：

一種拆卸動作識別方法，該識別方法包括以下步驟：