[發明專利]一種軸距輪徑自適應的轎車清障裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201810945662.4
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108791025B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 孫文財;李偉建;李世武;楊威;溫雪;于淼;李洪雪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60P3/07
• 分類號: B60P3/07;B60P3/12
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 李曉莉

一種軸距輪徑自適應的轎車清障裝置及其控制方法，屬于道路交通運輸技術領域，該裝置主要包括輪胎夾緊機構、垂直起吊機構、舉升架橫移機構、軸距調整機構以及底座支撐機構，所述輪胎夾緊機構中的特殊棘齒機構可針對不同輪胎直徑、不同夾緊位置進行自適應輪胎夾緊；所述軸距調整機構可針對各種軸距的汽車通過控制軸距調整電機動作來調節前后舉升架距離，進而實現對不同軸距汽車的拖拽；各裝置動作均通過控制駕駛室面板控制相應電機以及借助滑輪滑軌組件完成。本發明針對側向違章事故停放轎車進行清理，可根據輪徑以及夾緊位置進行自適應夾緊調整，可通過控制電機進行變軸距調節適應不同被拖汽車軸距，整個裝置結構簡單，操作方便，可靠性高。

技術領域

本發明屬于道路交通運輸技術領域，特別是涉及到一種轎車軸距以及其輪胎夾緊位置自適應的側向起吊裝置及其控制方法。

背景技術

由于中國國內汽車保有量的迅猛增長，交通事故的頻發、車輛違法違規停放等眾多問題，影響了道路的正常使用，擁堵現象較為嚴重。因此，道路清障車的使用越來越頻繁，所需數量也越來越多，功能要求也越來越復雜。目前，國內市場中清障車形式主要分為拖吊型清障車和平板式清障車兩類。拖吊型清障車起吊過程簡單，裝置可操作性高，但該裝置只能進行前后拖吊工作，沒有前后吊鉤或是因事故損毀的車輛無法托運清理，且對部分自動擋汽車或處于駐車制動的汽車，長距離拖拽可能造成汽車的損壞，存在安全隱患。平板式清障車既可以平板拖車，也可以車尾拖吊，可以實現一拖二，其平板部分可實現故障車輛的無損運送，托架部分也可實現故障車的拖運，但其也只能進行前后托運，且托運過程無法避免車輪轉動，對于側向停放的車輛托運無能為力。因此，現在亟需一種新型的清障車解決方案來解決對于側向停放車輛的托運問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種軸距輪徑自適應的轎車清障裝置及其控制方法，其整個裝置結構簡單易操作，無過多易損器件，裝有該裝置的拖車只需停在被拖車輛側向即可實現對車輛的托運，無需人工安裝各種吊裝器件，整個裝置自動化程度高，托運過程簡便快捷。

一種軸距輪徑自適應的轎車清障裝置，其特征是：包括輪胎夾緊機構、垂直起吊機構、舉升架橫移機構、軸距調整機構以及底座支撐機構；

所述輪胎夾緊機構包括兩個輪胎夾緊桿、兩個夾緊桿動作電機、兩個夾緊桿運動滑道、兩個托舉桿以及電動推桿，所述輪胎夾緊桿設置在夾緊桿運動滑道上，所述夾緊桿動作電機與輪胎夾緊桿連接，所述托舉桿設置在夾緊桿運動滑道的上部，所述電動推桿的兩端與兩個托舉桿內側的固定支座連接；

所述垂直起吊機構包括矩形吊架、鋼絲繩、垂向舉升滑道、滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ、滑輪Ⅲ以及起吊電機，所述矩形吊架上部設置有吊環，矩形吊架的矩形四個角位置均設置有滑輪Ⅳ，矩形吊架下端設有滑塊和滑道，所述滑塊外側設有托柱，所述滑塊外表面設有棘齒，所述棘齒一端固定于滑塊上，一端下端面連接電磁鐵，所述矩形吊架通過托柱與托舉桿連接；所述垂向舉升滑道設置為兩個，且與矩形吊架通過滑輪Ⅳ連接，每個垂向舉升滑道的下部外側設置有加強板，其中一個加強板外部設置有起吊電機；所述鋼絲繩一端連接吊環，順次繞過滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ以及滑輪Ⅲ，另一端與起吊電機連接；

所述舉升架橫移機構包括舉升架橫移電機和兩條橫向橫移滑道，所述舉升架橫移電機通過螺栓設置在另一個加強板的外部，舉升架橫移電機末端有驅動齒輪，所述橫移滑道外側有直齒槽，直齒槽與舉升架橫移電機驅動齒輪嚙合；橫移滑道與垂向舉升滑道通過滑輪連接；

所述軸距調整機構包括軸距調整電機、軸距調整支架、兩條縱向滑道，所述軸距調整支架上固定設置有橫移滑道，軸距調整支架的兩側設置均有兩個滑輪，且通過滑輪與縱向滑道連接，所述縱向滑道外側設置有直齒槽，所述軸距調整電機通過螺栓固定設置在橫移滑道外側，軸距調整電機末端設置有驅動齒輪，軸距調整電機的驅動齒輪與直齒槽嚙合；

所述底座支撐機構包括支撐液壓缸和支撐底板，所述支撐液壓缸固定在支撐底板外側，所述支撐底板與牽引車車架相連。