[發明專利]用于檢測并緩解相互干擾的雷達單元、集成電路和方法

有效

• 申請號: 201810945595.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109407088B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 林郁
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 紀雯

1.一種用于檢測干擾的存在的雷達單元(400)，其特征在于，所述雷達單元包括：

毫米波(mmW)收發器(Tx/Rx)電路，其被配置成支持包括發射雷達信號波形和接收其回波信號的正常數據獲取操作模式；

混合模擬和基帶電路，其以可操作方式耦合到所述mmW?Tx/Rx電路；以及

信號處理器電路(452)，其以可操作方式耦合到所述混合模擬和基帶電路；

所述雷達單元的特征在于：

以可操作方式耦合到所述mmW?Tx/Rx電路的干擾檢測單元(448)；以及

其中所述雷達單元被配置成操作時間非連續操作模式，所述操作模式包括用作干擾監測周期的第一時間部分和由所述雷達單元在所述正常數據獲取操作模式下使用的第二時間部分，由此所述混合模擬和基帶電路、所述信號處理器電路(452)和所述干擾檢測單元(448)被配置成在所述監測周期期間檢測干擾信號；

所述干擾檢測單元(448)被配置成：在所述監測周期期間識別至少一個檢測到的干擾信號的方向和干擾電平并輸出檢測到的干擾信號；且其中所述信號處理器電路(452)被配置成分析所述檢測到的干擾信號并量化對檢測的響應；

耦合到所述信號處理器電路和所述混合模擬和基帶電路的架構重新配置控制單元，所述架構重新配置控制單元至少包括放大器、濾波器和模數轉換器(ADC)，其中所述架構重新配置控制單元響應于檢測到的干擾信號而進行配置以調整所述混合模擬和基帶電路的增益和/或濾波帶寬中的至少一個以避免所述ADC的飽和。

2.根據權利要求1所述的雷達單元(400)，其特征在于，所述干擾檢測單元(448)被配置成在所述雷達單元開始正常數據獲取操作模式之前檢測干擾的存在。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的雷達單元(400)，其特征在于，所述雷達單元僅使接收器電路通電來在所述第一時間部分期間掃描所支持雷達頻率子頻帶的至少一部分。

4.根據權利要求1或2所述的雷達單元(400)，其特征在于，進一步包括耦合到所述信號處理器電路(452)且被配置成在啁啾間隔的第二時間部分期間產生頻率啁啾序列波形的波形產生器，其中在多個啁啾間隔中的每一個中執行所述時間非連續操作模式，其中一個啁啾序列中的啁啾的開始頻率與結束頻率相同，且其中以下各項中的至少一個存在：

啁啾的開始頻率與結束頻率在每個啁啾序列之間不同的情況；或

啁啾的開始頻率與結束頻率跨越多個啁啾序列相同的情況。

5.根據權利要求4所述的雷達單元(400)，其特征在于，所述波形產生器被配置成產生對應于將在所述第一時間部分中監測的每個子頻帶的中心頻率的一組固定頻率。

6.根據權利要求1所述的雷達單元(400)，其特征在于，所述mmW?Tx/Rx電路包括發射器相位陣列，且響應于所述檢測到的干擾信號的到達方向的指示，所述信號處理器電路(452)被配置成調整所述發射器相位陣列的至少一個參數以降低所述干擾電平。

7.根據權利要求6所述的雷達單元(400)，其特征在于，所述信號處理器電路(452)被配置成使所述發射器相位陣列的天線波束轉向以降低所述干擾電平。

8.根據權利要求6或權利要求7所述的雷達單元(400)，其特征在于，所述信號處理器電路(452)被配置成使天線波束轉向以執行以下各項中的至少一個：

空間濾波以降低所述干擾電平；

產生朝向所述檢測到的干擾信號的方向聚焦的一個或多個波束零點以降低所述干擾電平。