[發明專利]一種電動底盤車控制裝置

在審

• 申請號: 201810945509.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109039179A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙治平
• 申請（專利權）人: 蘇州達宏電子科技有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02P1/18;H02P3/08;H02P7/03;H02H9/04
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 尤瑩

本發明公開了一種電動底盤車控制裝置，包括第一微控制器、第二微控制器、絕緣柵雙極型晶體管、絕緣柵雙極型晶體管驅動芯片、繼電器、采樣電阻、電位器、光耦、電機接線端子、基準電壓源、限流電阻、二極管、電感、電阻、電容等。該電動底盤車控制裝置能夠通過第一微控制器的脈寬調制引腳輸出的PWM波的占空比變化來控制施加到電動底盤車電機上的電壓大小，從而控制電動底盤車電機的轉動速度，實現了分段變速控制方式，提高了電動操作的可靠性，延長了電動底盤車的使用壽命。通過基準電壓源給第二微控制器提供一個參考電壓來區分由電機堵轉引起的電流增大和受電磁干擾影響測量錯誤引起的電流增大兩種情形，可防止出現誤動作。

技術領域

本發明涉及一種電動底盤車控制裝置，具體涉及一種高壓開關柜中使用的電動底盤車控制裝置。

背景技術

隨著變電站智能化升級改造工作的不斷推進，中置式開關柜中用于承載真空斷路器的電動底盤車應用已越來越廣泛，電動底盤車通過與控制裝置配合使用，能夠實現在現場“無人”的情況下電動完成進車或出車操作。目前大多數電動底盤車都采用永磁直流有刷電機作為驅動電機，這種類型的電機起動扭矩大、體積小，并且可以通過改變施加的電壓大小來調節轉速，通過改變施加的電壓極性來改變轉向，控制簡單。

常用的電動底盤車控制裝置都能夠實現對電動底盤車電機的起動和停止控制，但無法調節電動底盤車電機的轉速，電動底盤車電機只有停止和全速轉動兩種工作狀態。

常用的電動底盤車控制裝置采用霍爾電流傳感器把電動底盤車電機的直流電流轉換成對應的直流電壓，其中的微控制器對電壓值進行處理，測量到對應的電流值，并把測量到的電流值與設定的堵轉保護電流值進行比較，來判斷電動底盤車電機是否正常運行。如果測量到的電機電流值超過設定的堵轉保護電流值時，微控制器執行堵轉保護程序，控制電動底盤車電機停止運行，從而防止因操作故障損壞電動底盤車。

但是，電動底盤車電機起動時的沖擊電流比堵轉電流還大，會導致電機堵轉保護功能不可靠；電動底盤車全速運行到工作位或試驗位后，因慣性作用容易引起相關零件變形；為了方便手動操作，電動操作完成后需要消除傳動機構所受應力，電動底盤車電機需要反向轉動一定角度，控制裝置通過定時來控制電動底盤車電機停止，但由于電動底盤車電機全速轉動時速度大，反向轉動角度會產生較大誤差。

有很多情況會引起電磁干擾嚴重超標，比如操作人員在電動底盤車控制裝置附近違規使用大功率對講機，會導致輻射干擾超標；或者，在大電流開關柜的主母線帶電時進行出車操作，盡管此時斷路器處于分閘狀態，但由于分布電容的影響，以及開關柜中動靜觸頭的設計和制造工藝等原因，動靜觸頭分離瞬間觸頭間有時會出現電暈放電，電暈放電過程中不斷進行的流注和電子崩會形成高頻電場脈沖，形成電磁污染。在強電磁干擾環境下，霍爾電流傳感器受電磁干擾影響，測量到的電動底盤車電機電流值與真實的電流值相差很大。電動底盤車控制裝置采用此時測量到的電機電流值做判據很有可能造成誤判，導致出現誤動作。

因此，需要設計一種電動底盤車控制裝置，能夠對電動底盤車電機進行調速控制，實現電動底盤車電機的軟起動和軟停止，并在電動操作到位后電動底盤車電機能以低速反向轉動釋放傳動機構中相關零件間的應力，防止相關零件變形，方便手動操作，提高電動操作可靠性，延長電動底盤車使用壽命。同時，在強電磁干擾環境下，電動底盤車控制裝置能夠準確測量電動底盤車電機的實際電流，并能正確區分由電機堵轉引起的電流增大和受電磁干擾影響測量錯誤引起的電流增大兩種情形，防止出現誤動作。

發明內容

本發明目的是提供一種能夠提高電動操作可靠性，延長電動底盤車使用壽命，并能夠正確區分由電機堵轉引起的電流增大和受電磁干擾影響測量錯誤引起的電流增大兩種情形，防止出現誤動作的電動底盤車控制裝置。