[發明專利]一種停泊鎖及其無人船自動回收系統

在審

• 申請號: 201810945474.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108820134A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳燦斌;周武西;仙清光;廖代翔
• 申請（專利權）人: 廈門興康信科技股份有限公司
• 主分類號: B63B21/02
• 分類號: B63B21/02;B63B23/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本發明公開了一種停泊鎖及其無人船自動回收系統，停泊鎖包括，固定鎖塊、端面鎖板，固定鎖塊上設置有鎖槽、鎖塊導向槽；固定鎖塊上固定有鎖體安裝板，兩塊鎖體安裝板之間分別與第一鎖體導向輪、第二鎖體導向輪可轉動裝配；鎖槽內安裝有鎖體滑板，鎖體滑板與鎖槽可滑動裝配且鎖體滑板與鎖體驅動軸一端裝配固定，鎖體驅動軸另一端穿過鎖槽端板后與鎖體驅動環裝配固定，鎖體驅動軸在鎖體滑板與鎖槽端板之間的部分上套裝有第二鎖體彈簧，第二鎖體彈簧用于對鎖體滑板產生向鎖槽開口端滑動的力；鎖槽靠近其開口端處于鎖塊導向槽連通，鎖塊導向槽與鎖塊可滑動裝配，鎖塊與鎖體壓緊軸一端裝配固定，鎖體壓緊軸另一端穿出端面鎖板后與開關環裝配固定。

技術領域

本發明涉及一種無人船回收系統，特別是涉及一種停泊鎖及其無人船自動回收系統。

背景技術

隨著無人控制技術的越來越成熟，AI技術取得較大的突破，無人汽車、無人船等已經屬于相對成熟的技術。其具備遠程控制、自動運行等特點。未來，無人船只、無人汽車一定還會替代目前主流的人為操控。

在公開號為CN106896815A的中國發明專利中公開了一種無人船自動停泊系統及方法，其通過圖像識別的方式實現無人船的自動停泊，在實際使用中確實活得較好的效果。但是，這種技術只能針對理想情況，船只長時間航行后其外表面勢必會被海里的生物附著，從而有可能掩蓋用于定位的圖案，這就會直接造成上述專利技術的效果極差甚至沒有效果。

因此，申請人提出一種停泊鎖及其無人船自動回收系統，其通過機械定位的方式進行無人船停泊或回收，從而大大增加其停泊精度和可靠性。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種停泊鎖及其無人船自動回收系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種停泊鎖，包括，固定鎖塊、端面鎖板，所述的固定鎖塊上設置有鎖槽、鎖塊導向槽，以及用于封閉鎖槽一端的鎖槽端板；固定鎖塊上固定有鎖體安裝板，兩塊鎖體安裝板之間分別與第一鎖體導向輪、第二鎖體導向輪可轉動裝配；

所述的鎖槽可使停泊塊裝入，且所述的鎖槽內安裝有鎖體滑板，所述的鎖體滑板與鎖槽可滑動裝配且鎖體滑板與鎖體驅動軸一端裝配固定，鎖體驅動軸另一端穿過鎖槽端板后與鎖體驅動環裝配固定，所述的鎖體驅動軸在鎖體滑板與鎖槽端板之間的部分上套裝有第二鎖體彈簧，所述的第二鎖體彈簧用于對鎖體滑板產生向鎖槽開口端滑動的力；

所述的鎖槽靠近其開口端處于鎖塊導向槽連通，所述的鎖塊導向槽與鎖塊可滑動裝配，鎖塊與鎖體壓緊軸一端裝配固定，鎖體壓緊軸另一端穿出端面鎖板后與開關環裝配固定。

優選地，所述的鎖體壓緊軸側壁上設置有數個鎖體銑槽，所述的鎖體銑槽用于增加鎖體壓緊軸側面的粗糙度；

所述的鎖體壓緊軸側面與鎖體卡環卡緊，所述的鎖體卡環與鎖體壓緊軸接觸面上設有與鎖體銑槽配合的凸起。

優選地，所述的鎖體壓緊軸上還設有鎖體限位環，所述的鎖體壓緊軸在鎖體限位環與端面鎖板之間套裝有第一鎖體彈簧，所述的第一鎖體彈簧用于使鎖體壓緊軸始終具有向鎖槽移動的力。

優選地，所述的鎖體卡環與鎖體導向桿一端裝配固定，所述的鎖體導向桿另一端穿過鎖體導向塊后與鎖體拉繩一端連接固定，所述的鎖體導向桿與鎖體導向塊可滑動裝配；

所述的鎖體卡環與鎖體導向塊之間設置有弧形彈簧片，所述的弧形彈簧片用于使鎖體卡環始終具備向鎖體壓緊軸卡緊的力；

所述的鎖體拉繩另一端分別繞過第一鎖體導向輪、第二鎖體導向輪后與鎖體驅動環連接固定。

一種無人船自動回收系統，應用有上述停泊鎖，還包括，無人船、升降機構、輸送機構；

升降機構用于將無人船提升，輸送機構用于輸送無人船，停泊鎖用于停泊、固定無人船。