[發明專利]披薩無人販賣機和系統

有效

• 申請號: 201810945211.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109102629B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊立撒
• 申請（專利權）人: 王從海
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07G1/00;G07G1/12;A21B7/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.披薩無人販賣機，其特征在于包括機架（13）及其上的上水裝置（1）、面粉上料裝置（2）、攪拌裝置（3）、壓餅裝置（4）、三軸搬運裝置（5）、上配料裝置（6）、配料儲存裝置（7）、烘烤裝置（8）、上包裝盒裝置（9）、取料箱組件（10）和連接后臺服務器的控制器，控制器控制上水裝置（1）、面粉上料裝置（2）、攪拌裝置（3）、壓餅裝置（4）、三軸搬運裝置（5）、上配料裝置（6）、配料儲存裝置（7）、烘烤裝置（8）、上包裝盒裝置（9）和取料箱組件（10）動作；

機架（13）上設有用于打開取料箱組件（10）的掃碼信息（131）；上水裝置（1）包括水箱（11）和水泵（12），水箱（11）通過水泵（12）連接攪拌裝置（3）；

面粉上料裝置（2）包括面粉桶（21）、上攪拌器（22）、下攪拌器（23）、落料筒（24）、延伸落料筒（25）、第一電機（26）、偏心盤（27）、第二電機（28）、上面粉基座（29）、阻擋片導座（210）、開合阻擋片（211）和第一氣缸（212）；上面粉基座（29）固定在機架（13）上，面粉桶（21）安裝在上面粉基座（29）上，上攪拌器（22）和下攪拌器（23）串聯固定，上攪拌器（22）和下攪拌器（23）轉動連接在上面粉基座（29）上，且位于面粉桶（21）內；上攪拌器（22）中部是上小下大的圓錐體，上攪拌器（22）外側開有缺口；下攪拌器（23）呈半圓形；第二電機（28）安裝在上面粉基座（29）上，第二電機（28）輸出軸與下攪拌器（23）的轉軸相連接；落料筒（24）安裝在上面粉基座（29）上，且位于面粉桶（21）范圍內；第一電機（26）安裝在上面粉基座（29）上，第一電機（26）輸出軸與偏心盤（27）相連接；延伸落料筒（25）內孔徑大于落料筒（24）外徑，套在落料筒（24）上，延伸落料筒（25）上端開有與偏心盤（27）上的偏心凸軸相配合的橫槽（251）；第一氣缸（212）固定安裝在上面粉基座（29）上，第一氣缸（212）伸縮端與開合阻擋片（211）相連接；阻擋片導座（210）安裝在落料筒（24）上，開合阻擋片（211）移動配合在阻擋片導座（210）中；

攪拌裝置（3）包括移動攪拌底架（31）、第一絲杠傳動機構（32）、固定底架（33）、第一線性移軌組件（34）、第三電機（35）、攪拌片（36）、第二氣缸（37）、上開合塊（38）、下開合塊（39）、攪拌內腔塊（310）和預壓機構（311）；移動攪拌底架（31）通過第一線性移軌組件（34）移動連接在固定底架（33）上，固定底架（33）固定在機架（13）上，第一絲杠傳動機構（32）分別連接移動攪拌底架（31）和固定底架（33）；攪拌內腔塊（310）安裝在移動攪拌底架（31）上；第三電機（35）安裝在移動攪拌底架（31）上，第三電機（35）輸出軸與攪拌片（36）固定連接；攪拌片（36）與攪拌內腔塊（310）組成的內腔相匹配；第二氣缸（37）設置在移動攪拌底架（31）上，第二氣缸（37）伸縮端各與上開合塊（38）和下開合塊（39）相連接，上開合塊（38）、下開合塊（39）與攪拌內腔塊（310）共同組成一個封閉的攪拌內腔；預壓機構（311）安裝在移動攪拌底架（31）上；

預壓機構（311）包括第四電機（3111）、下壓塊（3112）、定型桶（3113）和第二絲杠傳動機構（3114）；第四電機（3111）安裝在攪拌底架（31）上，第四電機（3111）通過第二絲杠傳動機構（3114）帶動下壓塊（3112）升降，定型桶（3113）設置在移動攪拌底架（31）上，下壓塊（3112）位于定型桶（3113）中；

壓餅裝置（4）包括移運底架（41）、移運架（42）、第五電機（43）、面團托板（44）、第三絲杠傳動機構（45）、第六電機（46）、披薩成形板（47）、振動桿組件（48）和第二線性移軌組件（49）；移運底架（41）安裝在機架（13）上，移運架（42）通過第二線性移軌組件（49）連接在移運底架（41）上；第六電機（46）安裝在移運底架（41）上，第六電機（46）輸出軸通過第四絲杠傳動機構（410）與移運架（42）連接；第五電機（43）安裝在移運架（42）上，第五電機（43）輸出軸通過第三絲杠傳動機構（45）與面團托板（44）相連接；面團托板（44）的立桿移動配合在移運架（42）上；披薩成形板（47）安裝在移運底架（41）上，披薩成形板（47）上設有圓形凹槽，振動桿組件（48）安裝在披薩成形板（47）上；

上配料裝置（6）包括上料架（61）、第九電機（62）、主動齒輪（63）、從動齒輪（64）、轉動架（65）、小錐齒輪（66）、絲杠（67）、絲杠螺母塊（68）、配料泵入器（69）和大錐齒輪（610）；上料架（61）固定在機架（13）上，第九電機（62）安裝在上料架（61）上，第九電機（62）輸出軸與主動齒輪（63）相連接；從動齒輪（64）安裝在轉動架（65）上，主動齒輪（63）與從動齒輪（64）相嚙合；轉動架（65）轉動連接在上料架（61）上，小錐齒輪（66）安裝在絲杠（67）端部上，絲杠（67）連接在轉動架（65）下方，小錐齒輪（66）與大錐齒輪（610）相嚙合，大錐齒輪（610）安裝在上料架（61）底端；絲杠螺母塊（68）與絲杠（67）相連接，絲杠螺母塊（68）安裝有配料出口（611），配料泵入器（69）安裝在上料架（61）上；

烘烤裝置（8）包括烤箱外框（81）、第十電機（82）、烤架（83）和電熱管（84）；烤箱外框（81）固定在機架（13）上，第十電機（82）安裝在烤箱外框（81）底部，第十電機（82）輸出軸與烤架（83）相連接，烤架（83）位于上下兩層電熱管（84）之間，電熱管（84）安裝在烤箱外框（81）上；

上包裝盒裝置（9）包括包裝盒放置盒（91）、移軌（92）、推料板（93）、第十一電機（94）和第四絲杠傳動機構（95）；包裝盒放置盒（91）安裝在機架（13）上，移軌（92）安裝在包裝盒放置盒（91）下方；推料板（93）移動配合在移軌（92）中，推料板（93）的厚度與包裝盒厚度匹配；第十一電機（94）安裝在移軌（92）上，第十一電機（94）輸出軸通過第四絲杠傳動機構（95）與推料板（93）相連接；

取料箱組件（10）包括取料箱（101）、取料門板（102）、第十二電機（103）、偏心盤（104）、連桿（105）、后門板（106）和擋柱（107）；取料箱（101）安裝在機架（13）上，取料門板（102）移動配合在取料箱（101）端部；第十二電機（103）安裝在取料箱（101）上，偏心盤（104）安裝在第十二電機（103）輸出軸上，連桿（105）一端與偏心盤（104）的偏心位置相連接，另一端與后門板（106）轉動連接；后門板（106）下端通過合頁連接在取料箱（101）上；擋柱（107）安裝在取料箱（101）上端。