[發明專利]一種陀螺儀及兩輪交通車輛在審
| 申請號: | 201810945152.7 | 申請日: | 2018-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN108791680A | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 劉振民 | 申請(專利權)人: | 湖北文潤新能源車輛有限公司 |
| 主分類號: | B62M6/45 | 分類號: | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 442000 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飛輪 陀螺儀 偏轉裝置 旋轉軸 陀螺 第二驅動裝置 第一驅動裝置 交通車輛 驅動 車體平衡 轉動軸線 可旋轉 可轉動 垂直 | ||
1.一種陀螺儀,其特征在于,包括:飛輪、陀螺盤、偏轉裝置、機架、第一驅動裝置和第二驅動裝置,其中,
所述飛輪可轉動地設置在所述陀螺盤內,所述陀螺盤固定在所述偏轉裝置上;所述偏轉裝置通過旋轉軸可旋轉地安裝在所述機架上;所述旋轉軸所在的直線與所述飛輪的轉動軸線垂直;所述第一驅動裝置用于驅動所述旋轉軸旋轉,所述第二驅動裝置用于驅動所述飛輪旋轉;
所述偏轉裝置包括:U字形外框架,所述陀螺盤卡設在U字形外框架的凹陷部,所述U字形外框架的兩端各套設有一個旋轉軸,所述旋轉軸可旋轉地安裝在所述機架上,所述U字形外框架在所述第一驅動裝置的驅動下帶動所述陀螺盤繞所述旋轉軸上下擺動預設角度。
2.根據權利要求1所述的陀螺儀,其特征在于,所述機架為對稱結構,所述旋轉軸、陀螺盤的中心點和飛輪的中心點皆位于所述機架的對稱軸上。
3.根據權利要求2所述的陀螺儀,其特征在于,所述機架上對稱軸的兩側皆設有固定孔,用于將所述機架固定在承載物上。
4.根據權利要求1所述的陀螺儀,其特征在于,所述陀螺盤包括相互扣合的上蓋和下蓋,并通過可拆卸連接件進行固定。
5.一種兩輪交通車輛,其特征在于,包括:車輛本體及權利要求1~4任一項所述的陀螺儀,其中,
所述陀螺儀水平固定在所述車輛本體的底架上,位于所述底架的中軸線上,靠近所述車輛本體的后輪。
6.根據權利要求5所述的兩輪交通車輛,其特征在于,還包括:MEMS陀螺儀控制盒及與所述MEMS陀螺儀控制盒電連接的測速控制器,其中,
所述測速控制器用于測算所述車輛本體的車速,并發送給所述MEMS陀螺儀控制盒,以使所述MEMS陀螺儀控制盒控制所述陀螺儀的姿態。
7.根據權利要求6所述的兩輪交通車輛,其特征在于,所述測速控制器設置在所述車輛本體內,與所述車輛本體的后輪相對設置;所述MEMS陀螺儀控制盒設置在所述車輛本體的腳踏板內。
8.根據權利要求5所述的兩輪交通車輛,其特征在于,還包括:
全封閉車身殼體,所述車輛本體設置在所述全封閉車身殼體內,所述前輪和后輪裸露在所述全封閉車身殼體外;其中,
所述全封閉車身殼體,前部設置有透明的前擋風玻璃,后部設置有透明的后擋風玻璃;所述全封閉車身殼體對應駕駛員位置處設置有車門。
9.根據權利要求5所述的兩輪交通車輛,其特征在于,所述全封閉車身殼體前部還嵌設有前大燈,所述前大燈位于所述前擋風玻璃下;所述全封閉車身殼體后部還嵌設有后尾燈,所述后尾燈位于所述后擋風玻璃下。
10.根據權利要求5~9任一項所述的兩輪交通車輛,其特征在于,所述兩輪交通車輛,包括:兩輪電動車、兩輪燃氣車、兩輪油氣混合車。
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