[發明專利]一種焊絲盤智能入庫出庫裝置

在審

• 申請號: 201810945061.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109250491A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王常濤;杜世興;婁中田;劉源;趙志朋;蔡廣樂;王兵兵
• 申請（專利權）人: 大連船舶重工集團鋼結構制作有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 大連格智知識產權代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

一種焊絲盤智能入庫出庫裝置，在集裝箱內有橫向放置的輥道，輥道一端為固定輥道，另一端為折疊輥道，集裝箱內、固定輥道端架設有一個三軸式龍門機械手，在折疊輥道端上方設有絞車，絞車固定在所述集裝箱頂板，鋼絲繩一端穿過絞車，另一端與折疊輥道框架固定連接。折疊輥道在完成焊絲盤入庫后可自動收入集裝箱內，在集裝箱內、三軸式龍門機械手下方還設有傳送帶，焊絲盤放在傳送帶上，在集裝箱側壁、與傳送帶相對應的位置設有一個第一開口，傳送帶一端與第一開口相對應，傳送帶帶動焊絲盤從第一開口輸出。采用本發明這種焊絲盤入庫出庫裝置，能夠節省人力，提高工作效率和準確性，焊絲盤智能領取、庫存不足聲光報警、自動計數。

技術領域

本發明涉及船舶建造過程中使用的機械自動化裝置領域，具體涉及一種可自動入庫、自動領取焊絲盤的焊絲盤智能入庫、出庫裝置。

背景技術

在船舶行業中，焊絲是焊接的重要材料，在船舶焊接中，用量比較大。工人在領用焊絲盤過程中，傳統入庫、出庫步驟如下：物資部采購，供貨商送貨——入一級庫存儲——根據總定額二級庫房領取、存儲——根據分段的定額，三級庫房領取、存儲——施工人員根據分段定額領取、使用。

這種人工出庫方式存在以下缺點：需設置專業倉庫管理員崗位，消耗人工成本；焊絲盤領取審批流程較多，出庫過程用時較長，領料時段受倉庫管理員在崗時間限制等造成工作效率低，消耗時間成本。同時，由于焊絲盤對存儲環境的要求，三級庫房很難達到，造成焊絲盤使用過程中存在極大的質量隱患。

鑒于上述問題，發明一種焊絲盤智能出庫裝置，實現從供貨商到使用者一站到位的管理方式，減輕中間各庫管理環節的壓力。該裝置放置在20尺標準集裝箱中，可存儲4件焊絲盤，共計288箱焊絲盤，領料人員刷卡、輸入數量確認后，通過可編程邏輯控制器控制，焊絲盤從出料傳送帶上傳送到出料口，光電傳感器計數，完成焊絲盤智能出庫。該裝置有以下優點：焊絲盤智能領取、庫存不足聲光報警、自動計數、完全滿足焊絲盤廠家的存儲環境要求，提高焊絲盤出庫的準確性、高效性，減少人力、輔助設施、管理等成本投入，數字化后臺數據管理系統更加準確、高效的完成大數據積累、分析等。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種焊絲盤智能入庫出庫裝置，旨在達到節約人力，提高工作效率，方便管理的目的，其所采用的技術方案是：

有焊絲盤和盛裝焊絲盤的托盤，有一個集裝箱和帶有可編程邏輯控制器的觸摸屏，在集裝箱內有橫向放置的輥道，所述輥道一端為固定輥道，另一端為折疊輥道，所述固定輥道的框架固定在所述集裝箱的底板，所述托盤放置在所述輥道上，所述輥道通過第一電機驅動；所述集裝箱內、所述固定輥道端架設有一個三軸式龍門機械手，所述三軸式龍門機械手的機架橫跨所述固定輥道，所述機架上設置有X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件各帶有一個電機，均通過可編輯邏輯控制器控制；在所述折疊輥道端上方設有絞車，所述絞車固定在所述集裝箱頂板，鋼絲繩一端穿過絞車，另一端與所述折疊輥道框架固定連接，所述第三電機驅動所述絞車。

所述絞車所起到的作用是，收、放折疊輥道，焊絲盤入庫時，絞車通過將折疊輥道放下，折疊輥道放下后與固定輥道在同一水平線上，焊絲盤完成入庫時，絞車通過鋼絲伸將折疊輥道拉起，收入到集裝箱內。

在所述集裝箱內、所述三軸式龍門機械手下方還設有傳送帶，所述焊絲盤放在所述傳送帶上，所述傳送帶與所述固定輥道相垂直放置，在所述集裝箱側壁、與所述傳送帶相對應的位置設有一個第一開口，所述傳送帶一端與所述第一開口相對應，所述傳送帶帶動所述焊絲盤從所述第一開口輸出，所述第一開口即是出料口，工人從第一開口處領取焊絲盤。所述傳送帶的兩端各設有一個第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述傳送帶通過第四電機驅動。第一光電傳感器用來檢測焊絲盤是否被放置到傳送帶上，第二光電傳感器用來檢測焊絲盤是否出庫成功，以及對焊絲盤進行計數。